第七章 最小二乘问题; 对于实际一组参数x1,x2…xn的值,(1)给出l+1维空间中的一个超曲面。第i个实验点( t1(i) ,t2(i) ,…tl(i) )在(1)中就确定超曲面上一个点即相应的函数值:; 如何选择参数 x1…xn 使(2)达到极小这就是最小二乘法问题。上述问题用向量形式记为:;则上面问题可记为:min f(x)Tf(x) (3) (3) 即为最小二乘法问题一般形式。 当f(x)为线性向量值函数时,称(3)为线性最小二乘法问题。 否则,原问题称为非线性最小二乘法问题。; (3)是有n个变量的无约束极小化问题,一般可以用前面介绍的最优化方法求解。考虑到(3)的特殊形式,可以考虑更有效、更简单的方法求解。
f 的Jacobi矩阵:;; 主要计算量是 Sk 的计算,尽管Sk对称,也包含(1/2)mn(n+1)个二阶偏导数,但Hesse矩阵中第一项只含一阶导数的信息。因此为简化计算,我们或者忽略Sk,或者用一阶导数的信息逼近Sk。
由(4)可知,当 接近0或 fi(x)接近线性从而 接近于0,此时才可以忽略 Sk,因此这类算法又称为最小余量算法。
而称逼近Sk的一类算法为大余量算法。;7.2 线性最小二乘法
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