第四季步进电动机资料.pptVIP

步进电动机 ;概 述 ;1.典型结构 按励磁方式分类， 步进电动机可分为反应式、 永磁式和混合式。 其中反应式步进电动机用得比较普遍， 结构也较简单， 所以着重分析这类电机。;反应式步进电机 ;图 四相反应式步进电动机的结构;永磁式步进电机 ;步进电动机的工作原理;2.反应式步进电动机工作原理 反应式步进电动机的工作原理与反应式同步电动机一样， 也是利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差所引起的反应转矩而转动的。如图所示是一台三相反应式步进电动机，定子有6个极，不带小齿，每两个相对的极上绕有一相控制绕组，转子只有4个齿，齿宽等于定子的极靴宽。 ;13.1.1 三相单三拍; 同理，B相通电时，转子会转过30?角，2、4 齿和B、B′ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子 再转过30?角，1、3齿和C′、C 磁极轴线对齐。; 这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;13.1.2 三相六拍; A相通电，转子1、 3齿与A、A 对齐。; B 相通电，转子2、 4齿与B、B′ 对齐,又转 过15?。; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周 期如下：A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每个循 环周