运载装备并联减振机构设计研究毕设论文.docVIP

PAGE  河北工业大学2015届本科毕业设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT 1  PAGE \* MERGEFORMAT 1 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 河 北 工 业 大 学 毕业设计说明书 作 者： 曹荣康 学 号： 110306 学 院： 机械学院 系(专业)： 车辆工程 题 目： 运载装备并联减振机构设计研究 指导者： 武一民 教授 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2015 年 6 月 7 日  PAGE \* MERGEFORMAT 2  PAGE \* MERGEFORMAT 1 毕业设计（论文）中文摘要 运载装备并联减振机构设计研究 摘要： 目前，关键物资装备如精密仪器的远程输送，既需要通过??路车辆、运输船舶和客货飞机实施长距离运输，也需要通过各类运输车辆完成短途运输。各类载运工具的颠簸和摇摆会造成运载装备产生较大的冲击与振动，引起运载物资装备的失效或损坏，造成不必要的经济损失。 针对目前关键物资运输存在的问题，展开研究设计，研究设计了一个全新的并联减振机构，满足了关键物资运输过程中对水平位移、垂直位移、水平加速度、垂直加速度等振动参数的要求。本文通过分析计算不同并联机型的耦合度，选择设计一种弱耦合度并联机构，并用UG建模导入ADAMS仿真分析，通过振动分析验证了该机构的减振特性，并通过ADAMS优化设计，设计出最优化机构。 关键词： 关键物资、并联减振、耦合度、振动分析 河北工业大学2015届本科毕业设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT 43 毕业设计（论文）外文摘要 Title：Transportation Parallel Vibration Reduction Mechanism Design and Research Abstract: At present,the remote transmission of important materials such as precision instruments needs rail traffic, ship traffic and plane traffic. It also needs other vehicle traffic to complete short distance transmission. The bumps and swing of all kinds of transportation will make transportation produce large impact and vibration, causing the failure or damage of important materials, and causing unnecessary economic losses. For this problem, we make studies and researches and design a new type of parallel vibration reduction mechanism. This new mechanism?satisfies the requirements of , vertical acceleration and other vibration elements.This article analyses the coupling factor of different parallel vibration reduction mechanisms,choosing and designing a kind of weak coupling parallel mechanism. Using UG to make a model and import the model to ADAMS to make simulation analysis. Verify the vibration reduction characteristics of the?me