第21章 汽车转向系.ppt

第21章 汽车转向系;二、转向系类与组成; 以驾驶员的体力为转向能源，其中所有传力件都有是机械的，机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。; 兼用以驾驶员的体力和发动机动力为转向能源的转向系统。正常情况下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。 目前汽车上使用的动力转向系统有液压式动力转向系统和电动式动力转向系统两类。; 液压式动力转向系在机械式转向系基础上，增加一套液压助力装置，主要有转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等部件。; 是现代科学技术发展的产物，由电控单元、电源、电机、转向齿轮机构和转向传感器组成。; （1）四轮转向 （Four Wheel Steering，4WS），指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮转角或行驶速度等信号同时相对车身偏转。后面专门一节讲述。 （2）前轮主动转向 （Active From Steering，AFS）系统：根据汽车行驶状况实时调节转向器的等效传动比，从而为驾驶员提供最适宜的转向灵敏度；在底盘一体化控制中，通过使前轮主动转向产生使汽车行驶稳定的力矩；; （3）线控转向 （Steer-By-Wire，SBW），系统由转向盘模块、转向模块、控制器和传感器等组成，在转向盘与转向轮之间没有机械连接。 系统中，转向盘模块中的反力电动机向驾驶员提供合适的路感；转向模块使车轮产生偏转；控制器根据转向盘转角和转矩、车轮转角、汽车行驶速度、横摆加速度和侧向加速度等信号，判断驾驶员的转向意图及汽车运动状态，及时调整车轮转角，以提高汽车行驶稳定性。该系统价格较高，可靠性不好，因此处于研究阶段。;1、工作可靠； 2、操纵轻便； 3、转向时要求车轮纯滚动而无滑动； 4、调整简单易行； 5、转向轮受到冲击时，转向盘上的感觉应最小，但要保证驾驶员有正确的道路感觉。;四、转向轮的运动规律及分析;; 1、转向器角传动比：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比； 2、转向传动机构角传动比：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比； 3、转向系统角传动比：转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。 转向系统角传动比越大，用于克服地面转向阻力矩所需的转向盘转向力矩越小。在转向盘半径一定时，驾驶员施加于转向盘上的手力越小；但转向系统角传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏，转向系统角传动比应适当。 转向传动机构角传动比一般较小，因此，一般汽车的转向系统角传动比主要取决于转向器角传动比。 机械转向系统中同时满足转向省力和转向灵敏要求的程度是很有限的，因此现代汽车多采用动力转向系统。;第二节 机械式转向系;转向盘;1、转向操纵机构;I. 转向盘(steering wheel);II. 转向轴和转向柱管; 轿车还要求转向柱管也必须备有缓和冲击的安全装置;;;缓冲吸能式转向操纵机械;联轴节;（1）功用： 增大转向盘传到转向节的力，并通过传动改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。; 1）正效率：功率由转向轴输入，由转向摇臂输出情况下求得的传动效率； 2）逆效率：功率由转向摇臂输入，由转向轴输出情况下求得的传动效率； 逆效率很高的转向器称为可逆转向器，逆效率很低的转向器称为不可逆转向器，逆效率略高于不可逆式的转向器称为极限可逆式转向器。 ; 可逆转向器很容易将转向传动机构传来的路面反力传到转向盘上，转向后转向盘和转向轮有自动回正作用，但易发生“打手”现象；多用于良好路面行驶汽车。 不可逆转向器不能将道路反力传到转向盘，驾驶员无振动感，但转向后转向盘和转向轮有自动回正作用，驾驶员无路感，无法正确调节转向力矩；一般不用。 极限可逆转向器反向传力性能介于可逆与不可逆之间，而接近于不可逆。驾驶员有一定的路感，可实现转向轮自动回正，而且只有在路面冲击力很大时，才能有部分力传到转向盘；多用于越野汽车和工矿车。; 转向盘自由行程指从转动转向盘起到转向轮开始偏转，对应的转向盘空转角行程。 自由行程主要是由于转向传动系统中各传动件间存在装配间隙引起的； 转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张有利，但不宜过大，否则会造成转向灵敏性降低。 转向盘自由行程一般为100-150，当超过250-300时，必须进行调整。主要是通过调整转向器传动副的啮合间隙和轴承间隙实现。;I. 循环球式转向器;循环球式转向器结构、工作过程;II. 齿轮齿条式转向器;齿轮齿条式转向器的工作过程;举例：齿轮齿条式转向器;III. 蜗杆曲柄指销式转向器; 蜗杆转动 时，指销绕轴