第2章连续时间信号与系统的时域分析160320.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 表2-3 一阶系统冲激响应形式对照表 表2-4 二阶系统冲激响应形式对照表 2．由阶跃响应求解冲激响应 以单位阶跃信号 作为激励，LTI连续系统产生的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，记为 。 阶跃激励与阶跃响应的关系简单地表示为： 或 3．由系统的框图来求系统的冲激响应 图2-45为某一阶系统的模拟框图，由系统框图写出输入与输出关系为： 图2-45 一阶系统模拟框图 返回本节 2.6.3 阶跃响应 理论上，可以利用与冲激响应的关系来求阶跃响应，即： （2-76） 图2-46 阶跃响应示意图 图2-47 阶跃响应的测试 返回本节 2.7 卷积与零状态响应 2.7.1 任意信号的分解 2.7.2 卷积与零状态响应 2.7.3 卷积的图解法 2.7.4 卷积的性质 返回首页 2.7.1 任意信号的分解 （2-77） 返回本节 2.7.2 卷积与零状态响应 （2-79） 图2-48 任意信号的分解 图2-49 零状态条件下的系统框图 表2-5 常用信号卷积表 返回本节 2.7.3 卷积的图解法 卷积图解法是借助于图形计算卷积积分的一种基本计算方法。与解析法相比，图解法使人更容易理解系统零状态响应的物理意义和积分上下限的确定。从几何意义来说，卷积积分是相乘曲线下的面积。采用图解法可以使枯燥的数学符号生动活泼起来，图形的加入起到画龙点睛的奇妙效果。 卷积的一般公式为： （2-85） 由式（2-85）可得图解法具体步骤为： 图2-50 两个时限信号 “置换” “反褶” “平移”1 “平移”2 “平移”3 “平移”4 “平移”5 图2-51 卷积图解过程示意图 图2-52 卷积结果图 返回本节 2.7.4 卷积的性质 1．交换律 2．分配律 图2-53 两个子系统并联 3．结合律 4．卷积的微分与积分 5． 与任意信号的卷积 表2-6 卷积性质一览表 图2-55 混联系统 图2-56 脉冲信号 图2-57 脉冲信号自卷积结果 图2-58 利用卷积的性质求脉冲信号自卷积 返回本节 本章小结 （1）基本连续时间信号主要包括正弦信号、指数信号、抽样信号、奇异信号等 。 （2）信号既可以表示为函数表达式的形式，又可以用直观形象的波形来表示，二者相互对应，可以相互转换。 （3）LTI连续系统是线性时不变连续时间系统的简称 。 （4）动态系统含有储能元件，系统在某时刻的输出不仅与该时刻的激励有关，还与该时刻之前系统的储能有关。 （5） 作用于零状态系统产生的响应称为单位冲激响应 ， 作用于零状态系统产生的响应称为单位阶跃响应 。 （6）LTI连续系统的数学模型是微分方程 。 （7）若干子系统有机联接组成一个大的系统。 * * § 2.5 LTI连续系统的响应 2.5.1 系统的初始条件 2.5.2 零输入响应与零状态响应 2.5.3 系统的全响应 返回首页 2.5.1 系统的初始条件 1．系统的初始状态 2．系统的初始值 3．初始状态和初始值的确定 2．系统的初始值 一般情况下，由于外加激励的作用或系统内部结构和参数发生变化，使得系统的初始值与初始状态不等，即： （2-43） （2-44） 在零输入条件下，且系统的内部结构和参数不发生变化时，有： （2-45） 2.5.2 零输入响应与零状态响应 1．零输入响应 2．零状态响应 表2-1 零输入响应形式对照表 2．零状态响应 所谓零状态，是指系统没有初始储能，系统的初始状态为零，即 ，这时仅由系统的外加激励所产生的响应称为零状态响应。 （2-51） 表2-2 典型激励及其对应特解形式对照表 返回本节 2.5.3 系统的全响应 1．全响应分解为零输入响应与零状态响应 2．全响应分解为自由响应与强迫响应 3．全响应分解为暂态响应与稳态响应 1．全响应分解为零输入响应与零状态响应 全响应可以分解为零输入响应 与零状态响应 之和，即： （2-53） 2．全响应分解为自由响应与强迫响应 自由响应又称固有响应，它反映了系统本身的特性，取决于系统的特征根；