步进电机驱动器的细分基本概念及其优点.docVIP

步进电机驱动器的细分基本概念及其优点 一、什么是步进电机驱动器的细分 要了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（还以型86BYG250A电机为例）： 电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态电机运行时的真正步距角0.9°/1.8°驱动器工作在半步状态0.9°0.9°/1.8°细分驱动器工作在5细分状态0.36°0.9°/1.8°细分驱动器工作在10细分状态0.18°0.9°/1.8°细分驱动器工作在20细分状态0.09°0.9°/1.8°细分驱动器工作在40细分状态0.045°从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 二、步进电机驱动器细分的优点 驱动器细分后的主要优点为： 1、完全消除了电机的低频振荡 低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。 2、提高了电机的输出转矩 尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。 3、提高了电机的分辨率 由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以建议最好选用细分驱动器。