第4讲法道(Fadal)机床直流交流伺服系统常见故障及解决措施.docVIP

第4讲?法道(Fadal)机床直流、交流伺服系统常见故障及解决措施 所有法道(Fadal)机床无论其规格如何，它所采用的伺服系统都是Fadal公司自身的系统?，唯一的区别在于：1996年之前出厂的机床配备直流伺服系统，1996年以后的都是配备交?流伺服系统。 下面就Fadal机床伺服系统常见故障及解决方法作一简单介绍，供广大Fadal机床用户参考。 首先，要说明的是放大板如何正确调整。因为大家都知道放大板如果没有正确调整，会导致?机床伺服系统工作不稳定，从而引起一系列问题。 一、直流放大板的正确调整 (1)输入下面的程序：? X-3.Y-3.Z-3.G1?F150.? X-3.Y3.Z3? M99P1 (2)按Auto(自动)键运行上述程序。 (3)在被调整的放大板上，使用小旋具调整电位器SIG2，直到屏幕上轴显示读数为595。 (4)按操作面板上的SLIDE?HOLD(进给保持)键，调整放大板的平衡电位器(Balance)，使显示轴读数介于0和1之间。 (5)按操作面板上的START?(开始)键，程序将再次起动，确认跟随误差仍为595。 (6)按SLIDE?HOLD(进给保持)键使机床停止，按MANUAL(手动)键，然后键入SETCS和HO命令，?使机床返回零点。该放大板的调整过程到此完成，对其他轴重复上述调整。 二、交流放大板的正确调整 在调整放大板之前，确认光栅尺电缆(如果应用)已断开，否则将机床断电，断开电缆，然后?机床再通电。 1.电位器调整 (1)顺时针旋转环增益电位器(Loop?Gain)或电流电位器?(Current)到头，在电位器旋转到?头时将听到卡嗒一声。 ?[?相关贴图?] (2)逆时针慢慢旋转补偿电位器(Compensation)，直到轴电动机产生一个高频振动，然后顺?时针旋转电位器半圈。 (3)为了调整增益电位器(Gain)和平衡电位器(Balance)，需使用下面的程序：? N1?M91?M49?G91?F150. N2?X-3.Y.3-Z-3. N3?X3.Y3.Z3. N4?MPP?P2 可以针对米制或英制螺距丝杠分别设定信号增益和平衡。米制丝杠：①将万用表置于VDC档?，黑表笔量Signal-?(COM)，红表笔量Signal?+。②起动程序，调信号增益电位器直到万用表的读数为1.470V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是1.470V。④在完成上述调整之后，屏幕上显???的跟随误差读数应为302。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。 英制丝杠：①将万用表置于VDC档，黑表笔量Signal-?(COM)，红表笔量Signal?+。②运行前述程序，调整信号增益电位器，直到万用表的读数为2.880V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是2.880V。④在完成上述调整之后，屏幕上显示的跟随误差读数应为595。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。 注：下述放大板调整过程是针对VMC设定为英制时的情况，使用参数页(SETP)确认或改变方式。 2.轴卡调整 可以借助调电位器时轴卡上的发光二极管(LED)显示来调整放大板，为了使用这种方法，轴?卡的软件版本必须等于或高于AC0003-5。 3.平衡 (1)按MANUAL(手动)键直到出现ENTER?NEXT?COMMAND(输入下一命令)提示符。 (2)键入DI，按ENTER(回车)键，键入DL，按ENTER(回车)键，这将显示以1%为增量的负载百?分比，而不是显示轴跟随误差，该命令使轴卡准备好以平衡放大板。 (3)按MANUAL(手动)键返回到ENTER?NEXT?COMMAND(输入下一命令）方式，观察轴卡上的红色LED，如果LED亮或闪烁，说明放大板没有被正确的平衡。 (4)旋转放大板上的平衡电位器，直到LED熄灭，LED的闪烁频率越慢，越接近放大板的平衡?点。如果LED闪烁的频率加快，说明电位器的旋转方向错了。 4.信号增益 (1)在调整好平衡后，必须调整信号增益，将前页输入的程序做如下改变：? N2?M91?M49?G91?F25. N3?X-2.Y-2.Z-2.G1? N4?X2.Y2.Z2. (2)运行上述程序。在程序运行时观察轴卡上的红色LED，红色LED应不亮。在轴改变运动方?向时，LED会短暂发亮，之后熄灭直到下次轴改变运动方向。调整轴放大板上的信号增益电位器直到LED熄灭，如果LED在一个运动方向熄灭而在另一个运动方向不灭，必须重新调整平衡电位器。 (3)调整其他轴放大板的平衡和信号增益电位器。如果为了调整目的所需的进给速度为25in/min(1in=25.4mm，下同)，则：米制螺距丝杠的跟随误差为50，英制螺距丝杠的跟随误?差