机械原理速度瞬心选编.ppt

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2017-04-23 发布于湖北
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机械原理速度瞬心选编

返回;1．任务; 两构件上的瞬时等速重合点（即同速点），;以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；; 说明瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法。;§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;2. 作机构的速度及加速度分析; 即综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分析的方法。; 其单位矢、切向单位矢及法向单位矢分别用e、e t、e n表示。