自动操纵系统基础知识点.pptVIP

自动控制系统基本知识;引 言;设和航空航天事业等领域中获得广泛应用。;导弹的准确击中目标， 雷达系统的准确跟踪目标；;交通系统：;钢铁生产;制造系统：;家用电器：; 智能建筑：;工业机器人：;拉提琴; 自动控制的应用领域; 随着生产和科学技术的发展，自动控制技术可以说已渗透到各种学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素。 ; 要把数吨重人造卫星送入数百公里高空的轨道，使其所携带的各种仪器能长期使用、准确地工作，就必须保持卫星的正确姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电发射天线一直指向地球； ;要使数控机床能加工出高 精度的工件，就必须保证 其工作台或刀架的进给量 准确地按照程序指令的设 定值变化；;所有这一切都是以高水平的自动控制技术为前提的。; 随着自动控制技术的广泛应用和迅猛发展，出 现了许多新问题，这些问题要求从理论上加以解决。 自动控制理论正是在解决这些实际技术问题的过程 中逐步形成和发展起来的，它是研究自动控制技术 的基础理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。 按其发展的不同阶段，可把自动控制理论分为经典 控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论也就是自动控制原理，是20世纪 40年代到50年代形成的一门独立学科。早期的控制 ;系统较为简单，只要列出微分方程并求解之，就可 以用时域法分