机电传动控制-第1章选编.ppt

;第一章 绪论;二、机电传动控制的任务 ;随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。 例如： 一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米。 重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围。 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒的时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、制动和反向。 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。 对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转。 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。; 机电传动及其控制系统总是随着社会生产??发展而发展的。机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。;成组拖动示意图;五、机电传动控制系统的发展; 3．磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制：出现在40 年代~50 年代；晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制；由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重要轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元。; 柔性制造系统（FMS） —由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线，它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。;Thanks !谢 谢！