2.3.4位置控制电路.ppt

第2章 基本电气控制线路 及其逻辑表示;讲授内容提要及顺序安排：;教学重点：常用电气图形及文字符号；异步电动机起动控制电路、制动电路、正反转电路；调速控制电路；电气控制线路的逻辑代数分析方法 教学难点：异步电动机制动电路、正反转电路；调速控制电路；逻辑代数分析方法;组成：按钮、继电器、接触器等低压电器组成。 特点：具有线路简单、维护方便、便于操作、价格低廉等许多优点。;2.1 电气控制线路的绘制及国家标准;2.1.2 电气控制原理图的绘制原则;图2.1 CM6132普通车床电气控制线路原理图;2.1.3 电气安装图;图2.2 电气安装图; 刀开关 — 电源引入 接触器 — 控制电机起/停 SB1 — 停止按钮 SB2 — 起动按钮 1、线路工作情况 合上电源开关QS引入三相电源 按起动按钮SB2 → KM线圈 → KM主触闭合 → 电动机接通电源起 动运转→ KM的常开辅助触点闭合 （自锁） 自锁（自保持）：依靠接触器 自身辅助触点而使其线圈保持通电 ; 电动机停车： 按停止按钮SBl → KM线圈﹣→ KM主触断开 → 电动机接停止运转→ KM的常开辅助触点复位（解除自锁） 2、线路的保护环节 1）过载保护：FR 原因：电机电流超过额定值 一段时间后，绕组发热，会使绝缘材料变脆，电机寿命降低，甚至损坏。 措施：串接在主电路中的热继电器的热元件在电动机过载时，受热弯曲，端部产生的位移使常闭触点断开，切断电动机的控制电路。 注意：热继电器动作后不能自动复位，等双金属片冷却后，才能复位。 2）短路保护：FU 原因：热元件存在热惯性，电路发生短路时无法瞬时动作。 措施：熔体在短路电流作用下迅速熔断。 注意：为了扩大保护范围，熔断器一般直接装在刀开关下边（尽量靠近电源）。 ; 3）失压、欠压保护：自锁触点（接触器） （1）欠压保护 原因：当电源电压下降时，电机绕组电流上升。 措施：当电源电压下降到85%UN以下，接触器的F吸〈F反，衔铁释放，触点断开，电机停止。 （2）失压保护 原因：开关控制电路，若停电后再恢复供电，电机将会自行起动。 措施：停电时，接触器触点断开，电机停止。恢复供电后，若起动按钮不被按下，则接触器线圈不会得电，触点不会闭合，电机无法自行起动。 欠压和失（零）压保护的优点： 1、防止电动机低压运行。 2、避免多台电动机同时起动造成的电网电压波动。 3、防止在电源恢复时，电动机突然起动运行而造成设备和人身事故。 电器控制中：按钮 → 发布命令信号 接触器 → 实现对控制对象的控制 继电器 → 根据控制过程中各个量的变化发出相应的控制信号。;2.2.2 多地点控制;2.2.3 连续工作（长动）与点动控制;2.2.4 异步电动机的正、反转电路;2.2.5 顺序控制;2.3 异步电动机的基本电气控制电路;(1)直接起动控制电路 ;(2)Y-△降压起动控制电路;适用场合：电动机正常工作时定子绕组必须△接，轻载起动。（Y系列鼠笼型异步电动机功率为4.0kW以上者均为△形接法。） 优点：起动电流是额定值的1/3，起动电流特性好，线路简单，价格便宜。 缺点：起动转矩小，仅为额定值的1/3，转矩特性差（起动转矩下降为原来的l／3），适用于空载或轻载状态下起动。 注意：起动的时间取决与负载的大小。;(3)自耦变压器降压起动控制电路;2.3.2 制动电路;(1)反接制动控制线路 原理：改变???动机任意两相电源相序以产生制动转矩。 特点：设备简单，制动力矩较大，冲击强烈，准确度不高。 适用场合：要求制动迅速，制动不频繁（如各种机床的主轴制动）。 ;(2)能耗制动控制线路 原理：制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。 特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。 （制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小） 适用场合：要求平稳制动，停位准确。（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等）。 ;图2.12 能耗制动控制电路;异步电动机能耗制动与反接制动比较;(3)电磁抱闸 ;2.3.3 双速异步电动机调速控制电路;图2.14 双速电动机高低速控制电路;2.3.4 位置控制电路;2.4 电气控制线路的逻辑代数分析方法;图2.16 基本逻辑电路;(1)逻辑非——动断触点;(3)逻辑或——触点并联;;图2.19