连续时间系统时域解析.pptVIP

第二章连续时间系统的时域分析;§2.1微分方程的建立与求解 1. 微分方程的建立 ;a.电阻:;Date;电路如右图所示，列写 的方程。; 描述LTI连续系统的微分方程是一线性常系数常微分方程，一般形式如下：; 齐次解： 由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式;（一）、微分方程的齐次解;1）特征根无重根：即 个特征根各不相等，则齐次解为：;?写成复根因子的形式（复函数的形式）：;1）;（二）、微分方程的特解;【解】 1）自由项： ，设特解：;【解】 2） 自由项： ，设特解：;微分方程的完全解由齐次解与特解相加得到。其中特解是一确定函数，而齐次解中有 个未知系数，这 个未知系数或待定系数必须由系统给定的初始条件来确定。即：;例 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y (0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 ; 将特解带入原微分方程即可求得常数C=1/3。;解:;齐次解:;Date;若:;【注意】1）求待定系数用到的是 的初始值，而不是 的初始值。;3. 微分方程的算子表示;微分方程的算子表示(续);算子的运算;三、起始点的跳变—从 到 状态的转换;求起始点的跳变一般有两种方法：;?冲激函数匹配法：举例说明其原理。 ;;例：;整理得：;（3）确定换路后的;方法二：;（4）求完全响应;经典法求解微分方程的流程;经典法不足之处 ;四、零输入响应和零状态响应1.零输入响应;2. 零状态响应;3. 响应的表达式; 2.2 冲激响应与阶跃响应 ;冲激响应h(t)的求法：; 用方程左右两端奇异函数平衡的原则，左边最高阶对应右边最高阶。;第二、h(t) 与零输入响应具有相同的形式。;三、确定h(t)中的系数ki;例1 系统微分方程为;对h(t)求各阶导数：;将r(t)=h(t)及e(t)=?(t)代入给定微分方程; 零状态响应 ;;3、系统的全响应：;例2 如图所示电路，;特征方程;将h(t)、h’(t)和?(t)代入微分方程两端;Date;所以全响应为：;自由响应;稳态响应：随时间增长仍继续存在并趋于 稳定的部分。;完全响应;2.3 卷 积;（一）、卷积的图解计算;解：1、变量置换：;3、平移：;4、相乘：将f1(?)和 f2(t-??)相乘;1;（二）、卷积的解析计算;B、t0时，f2(t)=0， f1(t)不受此限;卷积的被积函数是有始函数，卷积也是有始函数;积分限是：;所以，g(t)可表示为：;例：;（1）、图解法;2;当t0时，f1(?)f2(t-?)=0，所以g1(t)=0;当2?t?时，f2(t-?) 完全落在f1(?)上，积分限 t-2???t，g3(t)为：;（2）、解析法;对式;对式;Date;（三）、卷积的性质;5、卷积的积分：;（四）、函数f(t)与冲激函数或阶跃函数的卷积;2、 f(t)与冲激偶的卷积;（五）、卷积积分的数值计算;2、将ha(-?)自左向右移动，并在T的整数倍的位置上计算ea(?)和ha(nT-?)对应项乘积之和;推广到一般情况，即t=nT时，;总结：;4、交换率：;5、卷积的微分：;6、卷积的积分：;第二章 小结;特解（受迫响应）： 特解的形式由激励决定， 特解的系数是由激励与系统共同决定的。;全响应=零输入响应+零状态响应 =自然响应 + 受迫响应 =暂态响应 + 稳态响应;求冲激响应