第六章 线性系统的校正方法1-zjf.ppt

第六章 线性系统的校正方法华;控制理论的研究内容系统分析：在;控制系统可分为广义对象(或受控;线性系统的校正方法在工程实践中;系统的设计与校正问题 主要内容;线性系统的校正方法一、系统的设;系统的设计与校正问题 -性能指;系统的设计与校正问题 -性能指;系统的设计与校正问题 -性能指;系统的设计与校正问题 -性能指;系统的设计与校正问题 -性能指;系统的设计与校正问题 -性能指;系统的校正问题-带宽的确定 ?;系统的校正问题-带宽的确定 如;系统的校正问题-校正方式按照校;系统的校正问题-校正方式反馈校;前馈校正：顺馈校正。 在系统;另一种前馈校正装置接在系统可测;系统的校正问题-校正方式复合校;系统的校正问题-校正方式复合校;系统的校正问题-校正方式校正类;系统的校正问题-基本控制规律比;系统的校正问题-基本控制规律比;系统的校正问题-基本控制规律积;系统的校正问题-基本控制规律比;系统的校正问题-基本控制规律在;系统的校正问题-基本控制规律?;系统的校正问题-基本控制规律当;在线性控制系统中，常用的频率法;频率法校正设计基本思路：通过校;基于频率法的串联校正校正装置以;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;然后画出末校正系统的伯德图图例;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联超前;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基??频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;串联超前校正与串联滞后校正比较;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;基于频率法的串联校正-串联滞后;按期望特性进行串联校正 按期望;反馈校正 ?为了改善控制系统;反馈校正 如果在对系统动;反馈校正 反馈校正的基本原;复合校正 串联校正和反馈校;复合校正1 按扰动补偿的复合校;复合校正选择前馈补偿装置的传递;复合校正2 按输入补偿的复合校;复合校正 ?为简化全补偿条件;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;本章小结 1、了解