第一章节 平面机构的自由度和速度分析.pptVIP

第1章 平面机构的自由度和速度分析;第一节 运动副及其分类;3.约束：对独立运动所加的限制称为约束。 每加上一个约束，构件便失去一个自由度；两构件间形成的运动副引入的约束取决于运动副的类型。两构件形成运动副后所受到的约束数最多为5，最少为1。 平面构件：自由度数+约束数=3;二、运动副; 按相对运动的形式分:; 按两构件的接触方式分类;转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转 动，这种运动副称为转动副或铰链。 移动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对移 动，这种运动副称为移动副。;三、运动链;开链;四、机构;第二节 机构运动简图;二、平面运动副简图的表示方法：;二、平面运动副简图的表示方法：;二、平面运动副简图的表示方法：;三、构件简图的表示方法：;三、构件简图的表示方法：;四、常用机构简图表示方法：;四、常用机构简图表示方法：;1.步骤： （1）分析机械的动作原理、组成情况，认清原动件、从动件和机架； （2）沿着动作传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目； （3）选择合适的投影面，选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为绘制机构运动简图的投影面； （4）选择合适的比例尺，定出各运动副的相对位置，并用规定的符号和简单线条，绘制出机构运动简图。从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副代号，在原动件上标