模块3材料力学(应力和变形)选编.ppt

3.4.3 横力弯曲梁横截面上的切应力 假想距中性层为y处用一水平截面将该微段截开，取截面以下六面体进行研究。在六面体左右竖直侧面上有正应力σ1、σ2和剪应力 ；顶面上有与 互等的剪应力 。 3.4.3 横力弯曲梁横截面上的切应力 建立如下图所示的坐标系，可知在左、右侧面上的正应力σ1和σ2分别构成了与正应力方向相同的两个合力N1和N2，它们为 式中 A1--横截面上距中性轴为y的横线以外的面积。 令 指A1的截面积对矩 形截面中性轴的静距。则上式可简化为 同理可得 y y z b a c d y1 dA x dx b 3.3.1 圆轴扭转时的应力 切应力沿半径的分布如下图所示： 因为 为垂直于半径平面内的切应变，所以 也与半径　垂直： 3. 静力学关系 圆轴横截面上各微面积上的微剪力对轴心的力矩的总和必须与该截面上的扭矩相等，故有 代入上式可得： 将 3.3.1 圆轴扭转时的应力 式中 就是该截面对形 心的极惯性矩，则得： 代入物理关系式得： 上式中： ——抗扭截面模量或抗扭截面系数。 最大切应力： 显然，当 时，即在横截面周边上的各点处剪应力将达到其最大值。 3.3.1 圆轴扭转时的应力 即，圆轴扭转时横截面上任一点的切应力计算公式为： 3.3.1 圆轴扭转时的应力 —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 公式讨论： ①仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等截面圆轴。 ②式中：Mx—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量。 ③尽管由等直实心圆轴推出，但同样适用于等直空心圆轴，也近似适用于截面沿轴线变化缓慢的小锥度圆轴。 3.3.2 圆轴扭转时的变形 在圆轴扭转过程中，各横截面像一个个圆盘绕杆轴做相对转动。两个横截面绕杆轴线转动的相对角位移即扭转角，用 表示。 其中，dφ代表相距为dx的两横截面间的相对扭转角。 则相距为 的两横截面间的扭转角φ可表示成： 前面已知： 反映了抵抗扭转变形的能力，称为轴的抗扭刚度。 对分段等截面直圆轴： AC和DB梁段的各横截面上，剪力和弯矩同时存在，这种平面弯曲称为横力弯曲。 CD梁段内，横截面上只有弯矩而没有剪力，这种平面弯曲称为纯弯曲。 M图 Fa Q图 F F F F a a C D A B 3.4 平面弯曲梁的应力 3.4.1 纯弯曲与横力弯曲 横力弯曲时，各截面上弯矩是不同的；纯弯曲时，各截面上弯矩为一不变的常数值。 同拉（压）杆的正应力、圆轴扭转的切应力的分析一样，纯弯曲梁横截面上的正应力研究思路是： 3.4.2 纯弯曲梁横截面上的正应力 应力分布 应力公式 变 形 应变分布 平面、单向受力假设 物理关系 静力方程 ①变形几何关系 ②物理关系 ③静力学关系 1、变形几何关系 3.4.2 纯弯曲梁横截面上的正应力 如右图所示，在梁的侧面画上与轴线平行的纵向线以及与梁轴垂直的横向线，然后在梁纵向对称平面内加一对力偶矩为M的外力偶，使梁发生纯弯曲，观察其变形。 （1）梁上的纵向线都弯成了曲线，且下部分（靠近凸边）的纵向线伸长，上部分（靠近凹边）的纵向线缩短，而中间的一条纵向线长度不变。 （2）梁上的横向线仍为直线，只是互相倾斜了一个角度，不再互相平行，但仍与梁弯曲后的轴线垂直； （3）矩形截面的上部变宽下部变窄。 O y z 1 2 1 2 M M 3.4.2 纯弯曲梁横截面上的正应力 可以观察到以下现象： 平面假设：梁的横截面在纯弯曲变形后仍保持为平面，并垂直于梁弯曲后的轴线。横截面只是绕其面内的某一轴线（中性轴）转了一个角度。 单向受力假设：将梁看成由无数条纵向纤维组成，各纵向纤维只是发生了简单的轴向拉伸或压缩，不存在相互的挤压。 3.4.2 纯弯曲梁横截面上的正应力 根据观察到的变形现象，可作出如下假设： 中性层 M M z y 中性轴 受压区 受拉区 中性层：梁的下部纵向纤维伸长，而上部纵向纤维缩短，由变形的连续性可知，梁内肯定有一层长度不变的纤维层，称为中性层。 中性轴：中性层与梁横截面的交线称为中性轴。 中性层是对整个梁讲的，而中性轴是就梁的某个横截面而言。 3.4.2 纯弯曲梁横截面上的正应力 1 2 1 2 o1 a o2 b 1 1 2 2 M M 1 2 1 2 o1 a o2 b dx 从梁中取出的长为dx的微段 变形后其两端相对转了d?角 a1 b1 O2 O1 d? r 3.4.2 纯弯曲梁横截面上的正应力 距中性层为y