4 开关磁阻电机电驱动系统综述.pptVIP

第4章 电驱动系统;4.11 开关磁阻电机结构组成;开关磁阻电机结构;开关磁阻电机结构特点;4.12 开关磁阻电机工作原理;A-A′通电 → 1-1′ 与A-A′重合 B-B′通电 → 2-2′与B-B′重合 C-C′通电 → 3-3′ 与C-C′重合 D-D′ 通电 → 1-1′与D-D′重合;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;12/8 极三相开关磁阻电动机;4.13 开关磁阻电动机的相数与结构 ;4.13 开关磁阻电动机的相数与结构 ;常用开关磁阻电机方案结构;4.14 开关磁阻电机基本方程及性能 ;电路方程;电路方程;机械运动方程：; 电磁转矩：;基于理想线性模型的SR电动机分析 ;stator;stator;stator;stator;stator;stator;?=0 定子磁极轴线与转子凹槽中心重合 ?1(?5) 转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?2 转子磁极前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?3 转子磁极前沿与定子磁极前沿重合位置 ?4 转子凹槽前沿与定子磁极后沿重合位置;SR电机绕组电感的分段线性解析式：;SR电机转矩的分段线性解析式：;?on?2 : 在电感上升前开通，迅速建立电流，以获得足够转矩;两段线性处理：一段为饱和段，视为与?=0的位置的磁化曲线平行,斜率为Lmin；一段为非饱和段，为L(?,i)的 不饱和段。;准线性模型绕阻电感;SR电动机的矩角特性;两相起动时合成转矩波形 ;*基速以下，电流斩波控制(CCC)，输出恒转矩;;;PWM斩波调压控制的电流波形 ;;;功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用，同时接受控制器的控制。 由于SRM遵循“最小磁阻原理”工作，因此只???要单极性供电的功率变换器。功率变换器应能迅速从电源接受电能，又能迅速向电源回馈能量。;对功率变换器主电路的要求 ;1、双开关型;双开关型主电路又称为不对称半桥型主电路;工作制：AB-BC-CD-DA;4相8/6极SR电机主电路;V0导通 V0关断;四相斩波方式;斩波：V1关断，续流;4.17 开关磁阻电动机控制系统实现;4.17 开关磁阻电动机控制系统实现;4.17 开关磁阻电动机控制系统实现