電力拖动与控制.pptVIP

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2017-04-26 发布于上海
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電力拖动与控制.ppt

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電力拖动与控制

电力拖动与控制;第一章电力拖动系统的动力学基础;原动机带动生产机械运转称为拖动。用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。; 单轴电力拖动系统—电动机输出轴直接拖动生产机械运转的系统一.电力拖动系统的组成电动机机械传动机构生产机械的工作机构控制设备电源;电力拖动系统示意图;;根据力学中刚体转动定律: ; —系统转动部分的质量（㎏） ; 常数(或0），系统稳定运转或停转，视运动初始状态而定。;注意：; 折算原则：保持系统传送的功率及储存的动能不变。;多轴电力拖动系统示意图 a) 多轴系统 b) 等效折算图;设工作机构负载转矩为：;电动???与工作机构转速比:; 多级传动,传动比为各级传动比之积,传动效率为各级传动效率之积,即:;2.飞轮矩的折算;在总的中,电动机的占有主要成分 ;1. 转矩的折算;(二)、升降运动;1. 转矩的折算;第三节生产机械的负载转矩特性; 当为正时，为正；当为负时，也为负。二者曲线在第一、第三象限。; 由物体的重力等产生的负载转矩，其作用方向固定不变，即与物体的运动方向无关。;二、恒功率负载特性;三、通风机型负载特性;提升机构负载转矩性质