2015年农业机械行业科研进展综述.doc

2015年农业机械行业科研进展综述 2015年是“十二五”的收官之年，也是谋划“十三五”的开局之年。在国家科技部、农业部、工信部等有关部委的系统部署和大力支持下，行业各级组织围绕农业机械科研创新与产业发展，完成了《农业装备产业科技发展“十二五”专项规划》全面实施与评估工作，研究制定了“中国制造2025”农业装备重点领域产业路线图，组织策划并启动了“智能农机装备”重点研发计划专项实施方案，为“十三五”农业机械行业发展奠定了良好基础。 一、农业装备产业科技发展“十二五”专项规划实施情况 专项规划从基础研究、技术开发和集成示范三个层面，大型多功能农田作业装备、农机智能装备、设施农业装备、小型轻便作业装备、畜牧业装备与设施以及产地商品化处理装备等六大重点方向，围绕加强土壤-动植物-设施环境-机器系统应用基础研究，提升农业装备原始创新能力；加强农业装备前沿技术开发，提高农业装备智能化水平；加强农业装备集成技术研究与示范，加快农业机械化发展进程等方面，确立了土壤-动植物-设施环境-机器系统应用基础研究、现代多功能农机装备制造关键技术、智能化农机技术与装备、现代节能高效设施园艺装备研制与产业化、现代畜牧业福利养殖设施与技术装备、农产品产地商品化处理关键技术与装备、高效环保机械化农业关键装备研制与示范等7项重大任务。专项规划实施系统部署重大任务各项工作，组织财政投入、企业自筹等渠道投入95650万元，其中财政专项投入45170万元。 专项规划实施取得了一批应用基础和共性关键技术，以及大马力拖拉机以及多功能作业、定位变量精准作业、高效精量植保等重大装备成果，加速了农业装备产业技术创新步伐，在粮食主产区、经济作物生产优势区域得到示范应用和产业化转化，有力支撑了全国农作物耕种收综合机械化水平超过61%，全国农业机械总动力达到10.76亿千瓦，农机工业总产值超过4000亿元，自主农机产品市场供给能力达到90%以上，我国成为了世界农机制造和使用大国，为粮食产量“十一连增”提供了强有力的技术装备及科技支撑。 1.土壤-动植物-设施环境-机器系统应用基础研究 ???1）土壤植物机器系统应用基础技术研究 突破了机器与土壤、种苗、农肥、水分和农药等生产要素协调作用机理，开发了全天候机器作业工况模拟实验系统并基于该系统研制了苗床整备、种苗移栽、精确施肥、节水灌溉和精准施药等旱作移栽全过程关键作业环节新技术、新装置，构建了旱作移栽过程土壤植物机器系统应用基础技术研究体系，推进了以数字化技术和图像表征的农业装备应用基础技术理论研究。 ——通过苗床整备过程土壤质构变化与环境融合规律的研究，突破了模拟系统的耕种特性自动检测、传感器遥测、土壤恢复信息采集、处理与决策控制、台车功能集成化、实时监测与数据处理等关键技术，开发了土壤恢复系统、机具悬挂系统、测试系统及控制系统，集成研制了全天候智能化的机器土壤作业工况模拟系统，可以提供开放工况下的系统研究条件。 ——通过不同机器移栽结构、不同苗态、不同作业参数以及土壤质构状态下的种苗直立度、深度和伤苗率的相互关系研究，突破了齿轮-五杆机构取苗、方块基质苗指钳式双栽植臂取苗、基于PLC的钵苗自动输送、非圆齿轮旋转箱栽植等关键技术，建立了作物柔性体与机械多自由度刚性体复合仿真模型，推动了机器与植物的农艺深度融合。 ——探讨了移栽作物生长过程，作物长势和营养状况等冠层信息实时探测与分析方法以及土肥、水分的释溶过程，研究了基于近红外光谱分析的土壤养分快速检测方法、变量配肥施肥控制方法，突破了土壤养分样本在线采集、基于激光诱导击穿光谱的土壤养分检测等关键技术，揭示了精确施肥过程土壤养分实时探测与释溶规律。 ——通过节水灌溉过程土壤墒情实时探测与水分迁移过程研究，提出了土壤水分空间变异规律的频域分析方法，掌握了土壤水分空间分布及运移规律，为优化作物生长环境提供理论基础。 ——通过精准施药过程作物病虫草害识别理论研究，建立了田间典型杂草数据图谱库和行间杂草识别方法、喷雾雾滴均匀度的检测方法、作物冠层营养水平自动测定评价方法，突破了基于多特征的杂草识别、病虫害识别等关键技术，支持作物生长精细化管理与智能决策。 （2）旱作高速移栽系统应用基础技术研究 围绕移栽作物生长土质环境、作物高速移栽方法和营养环境条件等科学问题，针对旱作高速移栽从土壤养分测定、移栽作业、生长过程评价等环节技术需求，开展了深松作业过程仿形减阻与延寿技术、全自动高速移栽过程优化与作业机理以及苗床土壤养分快速自动测量和移栽作物生长过程养分实时探测方法研究；探索了开放工况下苗床土壤有效养分与总含量变化规律、深松部件结构形式变化与土壤相互作用规律；研究了深松部件表面处理工艺方法、苗床土壤养分快速自动测量和移栽作物生长过程养分实时探测方法，以及提高移栽作业效率的自动取苗、精准送苗和高速栽