步进运动机构dxf选编.pptx

间歇运动机构;1.什么叫变速机构？有级变速机构有哪些特点？常用类型有哪些? 2.我们所学过的常用机构有那些? 导入 ;教学目标;§3.3 间歇运动机构;一、 棘轮机构的组成及工作原理;２、工作原理;二、棘轮机构的类型和特点;摩擦式棘轮机构;2.按啮合方式分类;内啮合式 ????内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。 ;3.按运动形式分类;双向式棘轮机构;双动式棘轮机构;棘轮机构的应用;三、棘轮转角的调整方法;2．改变棘轮遮板位置 ????通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。 ;四、 棘轮机构的特点与应用;课堂练习;;;;复习小结;作业;槽轮机构由具有圆柱销的曲柄（或拨盘）、具有径向槽的从动槽轮及机架组成。 从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。;工作原理：;二、 槽轮机构的类型;; 槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。;§7.2.3不完全齿轮机构;;;