03第十五章虛位移原理.pptVIP

第十五章 虚位移原理;§15-1 分析力学的基本概念;几何约束：限制质点或质点系在空间的几何位置的条件。;稳定约束（定常约束）：约束方程中不显含时间 。;不稳定约束（非定常约束）：约束方程中显含时间 。 ;完整约束：几何约束及可积分的运动约束。;例15-1 质点A、B由杆件及导轨连接成曲柄滑块机构形式。确定写出约束方程。;虚位移;例15-2 求例15-1中各质点的虚位移。;（3）解析法（广义虚位移 ）;理想约束：约束力在质系虚位移上元功之和为零的约束。;§17-2 虚位移原理;原理推导;例15-3 螺旋压榨机中螺杆的螺距为 。如果在手柄上作用一在水平面内的力偶，其力偶矩为 ，求平衡时作用于被压榨物体上的压力。（忽略螺杆与螺母之间的摩擦）;（5）解题过程中，利用约束力不作功避免了所有约束力的出现，这是虚位移原理解题与几何静力学解题相比的巨大优点。;例15-4 三铰拱上有载荷作用力 及力偶 ，如图所示，求铰B的约束力。;（2）求B铰的垂直约束力：解除B铰的垂直约束，代之以垂直力 。注意杆BCD的速度瞬心在A。;例15-5 图示系统中，滑轮轴承处光滑，细绳不可伸长，A处的水平面粗糙。A重2P，B重P。求维持系统平衡所需的C的重量 ，及此时水平面的最小摩擦系数 。;系