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第2章 向量与矩阵;第1节 向量的概念与运算;下页;向量满足以下8条运算规律(设a、b、g都是n维向量，k、l为实数):;下页;解：;定义3 设a=(a1, a2, ???, an )T与b=(b1, b2, ???, bn )T是两个n维向量，则实数;内积的性质 设a，b，g为Rn中的任意向量，k为常数. (1) ( a,b ) =(b,a ) ； (2) (ka,b ) = k ( a,b ) ； (3) (a+b,g ) = ( a,g ) + ( b, g ) ； (4) ( a,a ) ?0，当且仅当a=o时，有( a,a ) =0 .;向量的长度; 长度为1的向量称为单位向量. ; 例4．n维单位向量组e1，e2，???，en，是两两 正交的：(ei ,ej ) =0 (i?j) .; 定义6 如果m个非零向量组 a1，a2，???，am两两正交， 即 (ai ,aj )=0(i?j)，则称该向量组为正交向量组. 如果正交向量组a1，a2，???，am的每一个向量都是单 位向量，则称该向量组为标准正交向量组.;第2节 矩阵的概念与运算; 先看下面的两个同解方程组(1)和(2)：; 在某些问题中，存在若干个具有相同长度的有序数组.比如