第6-8章热工自动控制系统.docVIP

第六章 汽包锅炉燃烧自动调节系统 §6-1 比值控制系统 生产过程中，常常需要保持两个变量（通常指流量）成比例变化，例如，燃烧过程中，进入炉膛的燃料量应当与空气量成一定比例。 定义：把两个或两个以上参数（一般是流量）自动保持一定比例关系的自动调节系统，成为比值调节系统。 比值控制中的两个流量，其中之一G1称为主动流量；另一流量G2称为从动流量。通常，主动流量G1不加控制，以从动流量G2作为系统的调节变量，通过改变G2，维持两个流量之间的比值关系。 比值控制系统中的被调量是两个流量的比值： 　　　　　K= G2/ G1。 单回路比值控制系统 任务：由于生产过程序要，流量G1经常发生变化，而控制的任务是使流量G2跟随G1的变化，并使两者的比值保持不变，即G2=K G1。 定值型单回路控制系统 该系统定值I0不变，而被调量为，由于采用了PI调节器，所以稳态时能保证，即： 随动型单回路比值控制系统  G1的变化相当于改变调节系统的给定值，而G2则是被调量。因此，当G1变化时，G2可以按一定的比例进行变化。由于PI作用，所以稳态时，有： 当主动流量G1未变化，而从动流量G2因某种干扰发生变化时，通过回馈调节自动消除扰动； 该系统本质上是一个随动系统，其中，G2通过测量组件、调节器及执行器构成了死循环，而主动流量G1则不加控制。所以这种比值调节称为单回路比值调节。 双回路比值控制系统 前面介绍的单回路比值调节系统，主动流量G1是由生产过程决定而不加控制的。如果主动流量G1也需要进行控制，则可采用下面的双回路系统。 分析： 回路1的给定信号为g（可改变），被调量为G1 稳态时：G1=g／γ1　 　　　只要改变定值g，就能改变主动流量G1，即可控制G1。 回路2：给定信号为G1γ1K，被调量为G2。 稳态时：。 所以上面的系统实现：主动流量G1可根据需要加以控制，而从动流量G2可根据G1的变化按比例改变。 回路1、2都是随动系统，当G1、G2受到干扰时，分别通过各回路自行消除。 串级比值控制系统 属于前馈—反馈复合调节系统。主被调量S为能反映G1、G2之间实际比值关系的参数，通常为成分。 主调节器PI1???维持S为给定值S0，即维持实际流量G1、G2之间为最佳比值。 分析如下： 比值调节系统中，不论是主动流量的调节回路还是从动流量的调节回路，均属于单回路调节系统，调节器一般为PI。 对于流量系统来说，工艺上要求运行工况尽量平稳，不希望调节阀门在大范围内频繁动作，以免流量大幅度波动，所以要求调节过程的衰减率尽量大些，甚至可使φ≈1。 由于通常S对于G1、G2的响应有较大迟延，因而PI1的输出不直接控制调节量G2，仅对流量信号的比值起校正作用。而由副回路对G1、G2进行比值控制。 不难看出，副回路即为前面介绍的单回路比值控制系统。 §6-2 锅炉燃烧过程控制的概述 任务 锅炉燃烧过程自动调节系统的基本任务是： 使燃料所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要，同时保证燃烧过程的安全性和经济性。 可细分为如下三点：  eq \o\ac(○,1)使燃料的热量满足蒸汽负荷的需要，保持主汽压力稳定；  eq \o\ac(○,2)保证燃烧过程的经济性；  eq \o\ac(○,3)保证燃烧过程的安全性。 对于第 eq \o\ac(○,1)点，就是使锅炉产生的蒸汽量满足汽轮机的需要。其中，汽包压力和蒸汽压力为反映标志。 当锅炉供应的蒸汽量＞汽轮机的用气量，汽压PT、Pb均上升； 当锅炉供应的蒸汽量＜汽轮机的用气量，汽压PT、Pb均下降； 当锅炉供应的蒸汽量＝汽轮机的用气量，汽压PT、Pb均稳定。 所以任务1：保持汽压为给定值PT。 第 eq \o\ac(○,2)点，经济性。 经济性就是要使煤粉在炉膛内完全燃烧。完全燃烧必须使煤粉和空气保持最佳配合（即保证炉膛内过剩空气系数为最佳值α） 所以任务2：保持煤粉量和空气量的最佳配合。 是否最佳配合看排烟中含氧量，即控制过剩空气系数，来保证煤粉量和空气量的比值。 第 eq \o\ac(○,3)点，安全性。 保持炉膛压力为给定值ST。 目前大多数锅炉都为负压炉，其负压给定值为-20~-50Pa（-2~-5mm H2O柱）。 送风量　〉引风量，ST过大—〉炉膛压力波动，向外喷火事故； 送风量〈　引风量ST过小—〉漏风↗，炉温↘—热交换、燃烧异常，排烟热损失↗，热效率↘。 所以任务3：保持锅炉炉膛负压ST。实为保持送风量和引风量相适应。 从燃烧控制系统的基本任务分析，燃烧过程具有三个调节量：B、V、VS，三个被调量：PT、α、ST。 这是一个多变量对象，从理论上讲，分析和设计这种多变量系统是相当复杂的，而且不一定都能得到使用的结果。然而对于燃烧系统，B、V、VS必须协调配合，在这