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基于STM32的PMSMFOC软件库培训_4
基于STM32的
PMSM FOC软件库
培训 MCU Application
Great China
蒋建国
Shanghai,
March,2008
Plan
无传感器模式软件开发进程；
头文件：MC_Control_param.h；
怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值；
怎样计算观测器增益参数的初始值；
练习
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训 MCU Application Mar ‘08 1
Great China
无传感器模式软件开发进程：
STM32F10X_MCconf.h
该进程指导用户一步一步地开发无传感器模式软件；
允许非常方便地注释掉不需要的代码，如下图：
/************** Current sensing by ICS (Isolated current sensors) ************/
//#define ICS_SENSORS
/************** Current sensing by Three Shunt resistors *******************/
#define THREE_SHUNT
/************** Position sensing by Incremental encoder *******************/
//#define ENCODER
/*********************** Speed sensing by Hall sensors ******************/
//#define HALL_SENSORS
/****************************** No speed sensors *********************/
//#define NO_SPEED_SENSORS
//#define VIEW_HALL_FEEDBACK
//#define VIEW_ENCODER_FEEDBACK
/******************** PI + Differential term for Id Iq regulation **********/
//#define Id_Iq_DIFFERENTIAL_TERM_ENABLED
/***************** PI + Differential term for speed regulation **************/
//#define SPEED_DIFFERENTIAL_TERM_ENABLED
/********************** PIDs Parameter regulation software **************/
//#define FLUX_TORQUE_PIDs_TUNING
//#define OBSERVER_GAIN_TUNING
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