车载移动测量系统数据配准与分类识别技术.pptVIP

武汉大学中国南极测绘研究中心;;一. 概述;车载移动测量系统(VMMS)获取的数据量大，但数据后处理相对滞后，存在过多的人机交互，自动化程度低。针对VMMS的光学影像和激光点云数据配准及分类识别的关键技术进行研究，有助于推动城市信息获取的自动化和智能化。;1.激光点云与光学图像的配准;投影回归的配准方法;Manandhar和Shibasaki提出了根据断面扫描点的点位空间分布特征将激光扫描点云数据分类成不同组的算法；;2.车载激光点云数据分类;技术流程;二、基本原理---VMMS工作原理;二、基本原理---VMMS工作原理;二、基本原理---鱼眼镜头成像原理;二、基本原理---激光扫描仪工作原理;三. 光学影像与激光点云的配准;三. 光学影像与激光点云的配准;三. 光学影像与激光点云的配准;投影回归方法的数学证明;配准实验;配准实验;配准实验;验证步骤;所用方法;验证结果;;分类主要流程;行道树分类识别实验;五. 基于知识及特征图像的点云分类;五. 基于知识及特征图像的点云分类;五. 点云特征图像生成及自动分类;五. 点云特征图像生成及自动分类;五. 点云特征图像生成及自动分类;;基于支持向量机的点云分类;点云特征;六. 基于支持向量机的点云分类;不同算法适应度的分类实验;不同训练样本的分类实验;不同特征向量的分类实验;方法特点 ;七. 发展趋势