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焊接及参数设置设备
PAGE 13
机器人焊接系统操作培训课程
POWERWAVE 455M / R和355.I 操作概述
1. POWERWAVE - 描述
1.1 逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源- 其与送丝机之间独特的连接,为系统提供了同步操作; 它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。Powerwave 提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制,可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。
1.2 所有不同的焊接工艺的程序,在出厂时就被编译并记存在焊机内,当操作员输入某一个焊接工艺以后,焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。
1.3 此焊机具有以下焊接工艺:
GMAW- 具有或不具有脉冲
FCAW
STT (仅在455M/R机型中具有此功能)
1.4 Powerwave焊机在CV模式下能设置实际焊接电压。
1.5 在GMAW-CV 模式中,WFS和电压可以独立地被设置,此时Powerwave 如同其它通用的焊接电源。
1.6 Powerwave 通过调整Trim,对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。
1.7 用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较,区别在於使用了一些不同的硬件和软件。例如, 不能用机器人用的 PowerWave焊机进行手工焊接。
1.8 在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。
2. 连接
2.1 输入电源线:455R; 在焊机后方,卸下屏板, 连接输入电源电缆,注意电压的接头,出厂时被设置在440 - 460VAC处 。
355i; 没有电源开关,电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i,当断路开关打开,电源被接通到355i。
2.2 焊接电缆、正极和负极,前面板。
正极性; 大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺中,此时正极螺柱连接到焊丝; 负极螺柱连接到工件。
负极性;主要被使用在某些FCAW的焊接工艺中,此时正极螺柱连接到工件,负极螺柱连接到焊丝。
2.3 Powerwave 出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时,打开焊机前面板,将内部的相关极性开关设置在负极性,参看Powerwave 操作手册。
2.4 STT螺柱-仅455R/M具有, 用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。
PW455M / R螺柱 (正极螺柱时的355.I 和455M) - 为Powerwave 焊接工艺。
2.5 送丝机控制电缆,与安装在机器人手臂上的送丝机连接。
2.6 送气管 - 连接在送丝机后面,送丝机安装在机器人手臂上。
2.7 机器人接口电缆位置,455在焊机面板下方,355.i在焊机内部。
2.8 电压传感导线:21号导线用于STT的焊接工艺,GMAW 工艺可用可不用。
2.9 455具有辅助的115VAC电源插座。
3. 控制面板
3.1 455有电源控制开关。
3.2 高温警示灯。
3.3 状态显示灯:
A,静止的绿灯-系统运行正常。
B,闪烁的绿灯-刚启动焊机时。
C,当绿灯和红灯交替闪烁时 - 系统有故障: 关闭电源,排除故障,打开电源,重新启动。
D,静止的红灯 - 参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。
E,M型455且有绿灯显示送丝状态。
3.4 回路开关。
4. 水冷器 (仅455焊机具有)
4.1 启动开关
4.2 冷却水管进出接口,回路开关,加水口。
4.3 水- 用蒸馏水。在结冰或低温情况下,使用50% 水和50%乙二醇溶剂。
4.4 装有一个水流传感器,如果流量不被检测到或水流压力太低,焊机将不会工作。
5. 建立焊接程序:
5.1 使用Powerwave焊接您的焊件,首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺,并在示教屏幕上设定一些参数如下:
焊接方式:GMAW ,FCAW ,脉冲(Pulse),STT。
焊丝材质:钢(steel),不锈钢(Stainless steel)和铝(Aluminum)。
焊丝直径:035(0.9mm),045(1.2mm)。
焊接气体:氩气/氧气,氩气/二氧化碳。
5.2 焊接工艺一旦确定就被保存在标题焊接工艺之下 。可以定义有2 个焊接工艺在5.30软件版本以上是8个。
5.3 你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中,焊接程序在起弧时, 机器人指令Powerwave
执行你选定的焊接工艺号进行焊接。
5.4 参见后面几页的说明细节,进行如下设定:
焊接工艺显示屏
焊接设备显示屏
焊接参数表显示屏
6.
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