第5章PLC的基本指令及程序设计浅析.pptVIP

第5章PLC基本指令及程序设计;本章内容 （18学时）;本章重点 S7-200系列PLC的基本指令 PLC程序的简单设计法 本章难点 定时器、计数器、堆栈指令的应用 目的与要求 掌握S7-200系列PLC的基本指令，能应用指令进行简单的程序设计。;NETWORK 23 //网络题目1（单行） LD I0.0 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0 NETWORK 24 //网络题目2（单行） LD I0.3 TON T37，+100 //10秒延时;3、触点类型;6;;5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 ;2、触点串联指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 ;3、触点并联指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接 ;4、置位/复位指令;5、RS触发器指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 没有STL形式 ;6、立即指令;举例;7、边沿脉冲指令指令 ;LD I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 ON C5;;（2）I/O分配表 输入 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮 I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯 ;请写出指令表.;1、设计一个四人抢答器控制程序。 要求：（1）在主持人的允许下，参赛人通过抢先按下抢答按钮回答问题。 （2）当主持人按下抢答按钮后，抢答开始，并限定时间，最先按下按钮的由七段数码管显示该台台号，其他抢答按钮无效，如果在限定的时间内各参赛人在30 秒均不能回答，此后再按下无效。 （3）如果在主持人未按下开始按钮之前，有人按下抢答按钮，则属违规，在显示该台台号时，违规指示灯亮闪亮，其它按钮无效。 （4）各台号数字显示的消除，及违规指示灯的关断，都要通过主持人去按下复位按钮。 2、预习实验一，熟悉STEP7编程软件的应用。;演示一; PLC的定时器相当于电器系统中的时间继电器. PLC中一个完整的定时器包括： 一个线圈（用指令盒表示），无数次使用的常开常闭触点，和一个设定值，一个当前值。 例如：;S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟脉冲计数来定时的。 每个定时器均有： 一个16位的当前值寄存器用以存放当前值。 一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值； 还有一位状态位，反应其触点的状态。 ;定时器类型;1、接通延时定时器 TON;2、断开延时定时器 TOF ;3、保持型接通延时定时器 TONR;说明：上电或首次扫描周期所有定时器位清零 TON、TOF当前值也清0，TONR当前值保持掉电前的值;29;应用实例1：延时接通/延时断开电路;应用实例2： 闪烁电路 (也称振荡电路);编写循环灯程序，要求： 按下启动按钮I0.0时，三只灯每隔1秒轮流点亮，并循环。 按下停止I0.1时，三只灯都灭。三只灯分别用：Q0.0、Q0.1、Q0.2控制 启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1;;定时器指令的工作规律：;1、设计一个楼道照明灯的控制程序。（作业） 要求：（1）当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后，接在Q0.0上的照明灯可发光30秒。有输入信号后灯亮30秒后熄灭。 （2）如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始，以确保在最后一次感应到声音信号后，灯光可维持30秒的照明。 2、天塔之光控制程序扩展。;问题提出：在实际系统中不但要求能够进行程序设计，有时还需 能够读懂他人编写的程序，在编制程序时，还会出现多个分支电 路同时受一个或一组触点控制的情况，如图：;2、栈装载与（ALD）（块串联）;1;LD I0.0 O Q2.5 AN I2.3 LDN M4.5 O Q0.3 A T1 LD