第5章平面连杆机构及其设计浅析.ppt

第5章 平面连杆机构及其设计;§5－1 连杆机构及其传动特点;缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。;§5－2 平面四杆机构的类型和应用;（2）双曲柄机构;A;为避免在共线位置出现运动不确定， 采用两组机构错开排列。;A;2.平面四杆机构的演化型式;(2)改变运动副的尺寸;小型刨床;(3)选不同的构件为机架;(3)选不同的构件为机架;(4)运动副元素的逆换;§5－3 有关平面四杆机构的一些基本知识;2.连架杆或机架之一为最短杆。; 当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的 构件作为机架时，可得不同的机构。如： 曲柄摇杆、 双曲柄、 双摇杆机构。;A;当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，;曲柄滑块机构的急回特性;α;由余弦定律有： ∠B1C1D＝arccos[b2+c2-(d-a)2]/2bc;P;A;5.铰链四杆机构的运动连续性;§5－4 平面四杆机构的设计;§5－4 平面四杆机构的设计;飞机起落架;鹤式起重机;给定的设计条件：;x;带入移项得： mcosθ2 i= l+ncos(θ3i+φ0 )－cos(θ1i+α0 );举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;3.用作图法设计四杆机构;已知固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链B、C的位置。;φ2; ; ; ;3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构;3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构;B1;φ;2θ;m;3.4实验法设计四杆机构;2)按预定的运动轨迹设计四杆机构;连杆曲线生成器;连杆曲线图谱;本章重点：