FANUC系统调试流程.pdf

系统调整步骤 FANUC 系统调试步骤 1．通电前的检查项目 1） 检查 24V 电源的连接 24V 电源-系统、IO-Unit 模块、IO 接口信号确认有无短路现象； 2） 检查 IO-Link 的连接和手轮的连接 IO-Link 各个模块的连接，如果配有分线盘式 IO，一定要检查 C001/C002/C003 的连接电缆，方 向不要搞错。JD1A-JD1B 插座的连接是否正常，仔细检查与模块连接的电源是否有短路，特别要注意 的是带有续流二极管的继电器的电源方向，注意公共端的连接是否正确。检查手轮接口的连接位置。 3） 检查强电柜动力电源线的连接 检查与 PSM 模块的接线，包括空气开关 CX3 和急停开关 CX4 的接线。接触器、电抗器、及各动 力线端子、螺钉是否有松动、接线是否与设计一???。 通电前，要确认总空气开关处于断开状态。 4） 检查主轴电机、伺服电机动力线及其反馈线连接的是否正确 对于伺服电机，要着重检查动力线的相序的线号是否正确、反馈线的插头与放大器的动力线是否 一致，即：L/M – JF1/JF2。如电机带抱闸，检查抱闸接口的连线。 对于主轴电机，要检查主轴电机的动力线的相序是否正确，连接是否可靠。主轴电机反馈的插头 连接是否正确。 2．通电检查 系统通电顺序，遵循先弱电，后强电的顺序，逐步通电的顺序。并在通电过程中要注意电柜的电器元 件，如有异常，需要迅速切断总电源。。 1） 根据设计强电图，逐一检查各个节点电源是否正常 压下急停按钮，断开主要节点开关，逐一闭合各节点开关，并检查各个节点的输入是否正常。主要 检查包括 24V 供电回路，主轴和伺服的 380V 或者 220V 电源供电回路。 如发生异常，及时断电后排除故障，查清原因，原因不清，不应再次盲目通电。 2） 按照顺序，逐一通电 按照，先系统、后接口 IO，先伺服和主轴，后强电的通电顺序逐一通电，发现异常后，立即检查 断电，检查分析，排除故障，直至系统、IO、伺服和主轴的供电正常为止。 3．导入梯形图 建议使用计算机编辑梯形图，将编好的梯形图编译为卡格式之后，用存储卡装入系统。所装入的梯 形图需要实现对系统的基本控制逻辑。检查如下内容： 1） 急停信号的控制 2） 方式模式的切换 3） 伺服切削倍率，JOG 倍率检查 4） 手动/手轮进给执行，手轮倍率检查 5） 大功率主轴电机，必须处理 G71.4=1，设置主轴软启动功能。 4．基本参数调整 在初步的梯形图输入后，首先开机的同时按下 MDI 键盘上的“RESET”按键进行系统参数全清。 之后在按下急停按钮的情况下，进行参数的调整，基本步骤和主要参数如下： - - 1 - - 系统调整步骤 1） 基本坐标轴的参数 PRM_1020= PRM_1022= PRM_1023= 对于车床系统，注意 X 轴直径编程参数的设定（1006#3=1） 2） 存储行程限位参数 PRM_1320 = PRM_1321 = 3） 设定显示相关的参数 PRM_3190#6=1 简体中文显示 PRM_3105#0=1，3105#2= 1 显示主轴速度和加工速度 PRM_3108#6=1 显示主轴负载表 PRM_3108#7=1