BeagleBoneBlack赋予嵌入式Linux简洁Arduino样式连接能力.docVIP

集合在线——全球首个电子元器件团购平台 　　Raspberry Pi 自从2012年推出後，为电子产业带来重大贡献。 原本的定位是教育用途的低成本电脑，但其吸引力迅速拓展到主流电子市场，成为专业工程师的原型开发与评估平台。 除了用於教学运算外，Pi 也拥有广大的电子热衷族群与业余喜好者，这是许久未见的荣景。 在 Pi 所引起的「回响」下，很容易认为以往都没有类似的产品。 然而，Arduino 等板件其实早就存在，也拥有众多使用者，更有热门的网路编程资源社群能辅助开发。 当然，这两种板件在基础层面上也有一些不同。 Arduino 采用 8 位元 Atmel AVR 微控制器，并提供足够的 IO，能连接实际应用。此外，也具有超容易使用的整合式开发环境 (IDE)。 Arduino 提供理想的基础，不仅能学习透过类 C 程式语言针对嵌入式微控制器进行编程，亦可了解基本电子知识。 相较之下，Raspberry Pi 采用 32 位元 ARM? 架构 SoC，并且着重在协助学校与其他高等教育机构教导高阶运算语言和 Linux 等作业系统的基础知识。 许多嵌入式开发板皆具有 Linux 支援，相较於较低阶的 8 位元板，提供更多优势。 此外也能在执行中的多重程式与任务之间共用处理器。 BeagleBoard-XM 是 Linux 架构的一个范例，此真正开放原始码开发板具有 Texas Instruments 的支援。 但这却是 Texas Instruments 最近期一款能引起广泛讨论的 Linux 开发板。 BeagleBone Black 在 2013 年 4 月推出，被视为 Raspberry Pi 的强劲对手。 不仅结合学习 Linux 运算的理想平台，也能透过实际应用的介接与互动学习基础电子知识。 BeagleBone 规格初次推出是在 2011 年末，不但在如同信用卡的小型封装中纳入 BeagleBoard-XM 绝大多数的功能，亦建立两个双列 46 引脚连接器的标准覆盖区，可用於一系列名为「扩充罩 (Cape)」的子板扩充模组。 如同 Arduino 所用的「扩充板 (Shield)」，这些扩充罩能连接多种插入板，提供更多进阶 I/O。 　　 　　CircuitCo BeagleBone Black　　 　　图 1：BeagleBone Black – 主要元件布局。 　　 BeagleBone Black 采用 TI 的 Sitara? AM3359 ARM Cortex?-A8 微处理器，运作频率为 1 GHz (2000 DMIPS)，Raspberry Pi 则采用 720 MHz 元件。 最值得注意的是，Black 除了 400 MHz 的 512 MB DDR3 记忆体外，还具有 2 GB 板载快闪记忆体。 此板件具有 micro D 型 HDMI 连接器、乙太网路和 USB 连接埠，并由单一 5 VDC 电源供电。 此板件最多仅消耗 250 mA，因此亦可透过 USB 供电。 在软体层面上，Black 预载一整套软体并且随时能开机。 仅需连接电源、HDMI、乙太网路以及 USB 键盘／滑鼠，此板件就能启动 Angstrom Linux 发行版本，接着进入 Gnome 桌面。 在开机期间，四个一组的使用者 LED 灯（USR0 至 3）会闪烁指示活动状态。 可自行选择随附的三种浏览器：Chromium、Firefox 和 Epiphany，迅速浏览网际网路。 初次运作 Raspberry Pi 时，无需新增 SD 快闪记忆卡，也不用担心要下载系统发行版本。 对於多数开发人员和热衷者来说，Angstrom Linux 已经足够，但 Black 采用的 ARM v7 架构（用於 Cortex-A8 架构装置），亦可执行 Ubuntu 或 Android 系统。 在开发板上采用 Linux 的另一项考量在於乙太网路介面可提供额外的连线能力。 因此即可使用 FTP、SSH、Telnet 以及其他远端存取服务所带来的连线灵活性，并且能连线到 Black 自己的网路伺服器。 　　 　　CircuitCo BeagleBone Black 方块图　　 　　图 2：BeagleBone Black 方块图。 　　 在开发工具层面，Black 也相当完善。 预载 Python 解译器和 C/C++ 编译器，并具有 Cloud9 IDE 的本机复本，并且已经预先配置能执行 Node.js。 此外也含有 Node.js 架构的 Bonescript 函式库，提供多种类似 Arduino 的功能可介接硬体。 熟悉 Arduino「digitalWrite」函数的读者对於 Bonescript 内的此函数与相似函数将迅速上手。 社群资