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第4章 基于遗传算法的随机优化搜索; 4.1 基本概念
1. 个体与种群
● 个体就是模拟生物个体而对问题中的对象
(一般就是问题的解)的一种称呼,一个个
体也就是搜索空间中的一个点。
● 种群(population)就是模拟生物种群而由若
干个体组成的群体, 它一般是整个搜索空间
的一个很小的子集。; 2. 适应度与适应度函数
● 适应度(fitness)就是借鉴生物个体对环境的
适应程度,而对问题中的个体对象所设计的
表征其优劣的一种测度。
● 适应度函数(fitness function)就是问题中的
全体个体与其适应度之间的一个对应关系。
它一般是一个实值函数。该函数就是遗传算
法中指导搜索的评价函数。
;3. 染色体与基因
染色体(chromosome)就是问题中个体的某种字符串??式的编码表示。字符串中的字符也就称为基因(gene)。
例如:
个体 染色体
9 ---- 1001
(2,5,6)---- 010 101 110
;4. 遗传操作
亦称遗传算子(genetic operator),就是关于染色体的运算。遗传算法中有三种遗传操作:
● 选择-复制(selection-reproduction)
● 交叉(crossover,亦称交换、交配或杂交)
● 变异(mutation,亦称突变)
; 选择-复制 通常做法是:对于一个规模为N的种群S,按每个染色体xi∈S的选择概率P(xi)所决定的选中机会, 分N次从S中随机选定N个染色体, 并进行复制。 ; 交叉 就是互换两个染色体某些位上的基因。 ; 变异 就是改变染色体某个(些)位上的基因。
例如, 设染色体 s将其第三位上的0变为1, 即
s s′。
s′也可以看做是原染色体s的子代染色体。;4.2 基本遗传算法 ; 算法中的一些控制参数:
■ 种群规模
■ 最大换代数
■ 交叉率(crossover rate)就是参加交叉运算的染色体个数占全体染色体总数的比例,记为Pc,取值范围一般为0.4~0.99。
■ 变异率(mutation rate)是指发生变异的基因位数所占全体染色体的基因总位数的比例,记为Pm,取值范围一般为0.0001~0.1。; 基本遗传算法
步1 在搜索空间U上定义一个适应度函数f(x),给定种群规模N,交叉率Pc和变异率Pm,代数T;
步2 随机产生U中的N个个体s1, s2, …, sN,组成初始种群S={s1, s2, …, sN},置代数计数器t=1;
步3 计算S中每个个体的适应度f() ;
步4 若终止条件满足,则取S中适应度最大的个体作为所求结果,算法结束。; 步5 按选择概率P(xi)所决定的选中机会,每次从S中随机选定1个个体并将其染色体复制,共做N次,然后将复制所得的N个染色体组成群体S1;
步6 按交叉率Pc所决定的参加交叉的染色体数c,从S1中随机确定c个染色体,配对进行交叉操作,并用产生的新染色体代替原染色体,得群体S2;; 步7 按变异率Pm所决定的变异次数m,从S2中随机确定m个染色体,分别进行变异操作,并用产生的新染色体代替原染色体,得群体S3;
步8 将群体S3作为新一代种群,即用S3代替S,t = t+1,转步3; ;4.3 遗传算法应用举例 ; 分析
原问题可转化为在区间[0, 31]中搜索能使y取最大值的点a的问题。那么,[0, 31] 中的点x就是个体, 函数值f(x)恰好就可以作为x的适应度,区间[0, 31]就是一个(解)空间 。这样, 只要能给出个体x的适当染色体编码, 该问题就可以用遗传算法来解决。; 解
(1) 设定种群规模,编码染色体,产生初始种群。
将种群规模设定为4;用5位二进制数编码染色体;取下列个体组成初始种群S1:
s1= 13 (01101), s2= 24 (11000)
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