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Promonitor2000主处理模块软件设计方案 文档编号： P2000——06.01.001 设计人员： 卢进 2001年2月5日 隶属： 主处理模块设计 总则 主处理模块是一个实时语音视频数据传输服务器。 系统应该能够适应数据、图像、语音的多种多样、接入方式的千差万别。 系统本身应该具有自诊断能力。能够适应和识别各种板设备的热插拔、故障。 由于它是基于嵌入式操作系统，系统维护调试不是很方便，因此在注意加强系统远程维护能力的同时，应该在设计上尽量避免因为功能复杂，频繁进行调试和修改。 系统采取结构化、层次化、模块化设计方式。基于对代码的可移植性、方便调试的要求，减少程序员因为对OSE操作系统不熟悉而带来的问题，设计时应将与操作系统和硬件平台相关的部分隔离开来。 系统的体系结构是灵活、可伸缩、易扩展、易移植的。 系统描述 主处理模块的硬件平台是一块以Motorola 68860 CPU为核心，周边有若干通讯和总线设备的微控板。软件平台是OSE嵌入式实时操作系统。主处理模块负责将各采控设备采集的实时数据、图像、语音上报到上位机，同时上位机也可以通过它向采控设备发送实时控制命令。主处理模块的数据通讯都采用异步方式，同时又强调通讯的实时性。 硬件平台 现行版本包括： Motorola 68860 CPU 1 485总线 2（采控板通讯接口） 232串行口 1（系统维护接口） 高速同步串口 2（图像语音板、2M中继接口板） Flash Memory 8Mbyte SDRAM 32Mbyte Boot ROM 512Kbyte 软件平台 现有版本为Version4.2，包括： Realtime Kernel （在板运行操作系统内核） Soft Kernel （WIN32仿真运行操作系统内核） BSP （硬件驱动程序开发包） INET （网络协议开发包） INETUTIL （网络工具包） Program Handler （远程程序加载接口） Web Server （WEB服务器） Illuminator Browser Illuminator EvactHandler Illuminator Application Loader 主处理模块 图像语音板 采控板 采控板 采控板 硬件层 同步串口通讯驱动 485通讯驱动 硬件接口驱动层 采控板通讯管理器 图像语音采通讯管理器 采控通讯协议 图像语音通讯协议 设备通讯层 虚拟节点驱动器 实时数据库 图像语音 临时存储 图像单帧 捕获存储 采控板轮询 控制队列 虚拟节点表 客户机访问表 逻辑节点表 逻辑节点处理器 数据发送事件处理 实时数据层 客户访问服务器 系统维护 应用处理层 图像语音数据 发送缓冲队列 远程数据 发送管理器 远程传输协议驱动器 网络通讯层 以太或同步串口（2M）通讯驱动 232通讯驱动 硬件接口驱动层 232串行口 以太设备或2M设备 硬件层 说明： ：代表硬件设备或接口 ：代表处理模块 ：代表数据存储 ： 代表数据关联 ：代表测层次划分 系统流程图 根据系统的数据流不同特性，从横向上，主处理模块可以分为采控板数据通讯、图像语音板数据通讯两部分。 2.3.1.采控板数据通讯 采控板数据通讯是以采控节点为基本对象的，它的特性是： 对实时性的要求相对较低 数据的类型多种多样 数据的逻辑处理不一而同 在上位机的表现形式组合灵活多变 采控节点的