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MOOG Control Equipment （Shanghai）Co.,Ltd. 穆格控制设备（上海）有限公司 Moog Control Equipment （Shanghai) Co.,Ltd. 2011-3-21 1 一、线缆连接 1、确定系统属性 根据柜壳银色标签确认系统属性，轴柜与电池柜要一一对 应，保证系统的对应性与完整性。（1#轴柜对应1#电池柜） 2、查验系统元器件包括电缆有无缺陷。 a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元 器件损伤，主要是看元器件有无硬件损伤。 b、 检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况，Harting 有无损坏。 确保上电后设备及人身的安全。 Moog Control Equipment （Shanghai) Co.,Ltd. 2011-3-21 2 3、重载电缆连接 a、连接重载电缆时，根据标签确定电缆。M线是电池重载、C 线为电机重载、E线为CAN-BUS通讯线，A线为电源连接线， H/I线为限位开关线 b、根据线缆标签以及柜体上标签，标签要一一对应连接，重 载连接的Harting上有防止连接错误的防错螺栓，必须保证在对 好Harting插针方向后，电缆才可以连接上。 c、连接Harting时，必须是在Harting公针母针一一对应且固定 螺栓螺孔对正之后，选用合适的工具及适当的扭力把螺栓扭紧。 （选用内六角M6扳手） 注：不正规的操作可能会造成固定Harting的螺栓滑牙。 d、连接完毕，可以用手晃动Harting插头测试，必须保证重载 连接Harting不能有松动。保证上电之后设备运行安全。 Moog Control Equipment （Shanghai) Co.,Ltd. 2011-3-21 3 4、滑环连接 连接滑环线时，为防止接线错误而造成防雷模块的损坏，尤其 是24V电源接错。 在接线之前可以先把防雷模块拔掉，底座线路连接完毕，用万 用表检测一下确认接线正常之后再插上防雷模块。 ?注意：防雷模块的区别，不能插错，插错会造成防雷模块的损 坏。 ?16R1：接Profibus通讯线为5V防雷模块 ?26R1、27R1为24V防雷模块 Moog Control Equipment （Shanghai) Co.,Ltd. 2011-3-21 4 5、编码器线缆的连接 电机侧编码器是S线，桨叶侧编码器是T线。编码器与电机连接 线必须和轴柜一一对应，不能交叉连接。 连接错误，电机运行会“飞车”。 安装电机时，严禁用锤敲击和摔打碰撞电机尾部编码器，以免 损坏编码器轴系和码盘。 同样适用于桨叶编码器，若桨叶编码器的轴与测速齿轮中心孔 公差不匹配，不需要强行安装，严禁敲打。 同时对于编码器还必须注意以下几项： （1）编码器接口插针严禁用手触摸 （2）编码器接线严禁带电插拔 （3）安装更换编码器最好带静电手套，防止静电造成编码器 的损伤。 若电机编码器接口未接线，请注意带上防护盖。 Moog Control Equipment （Shanghai) Co.,Ltd. 2011-3-21 5 6.电机线连接 测量电机电枢以及励磁绕组的电阻是否正确,测量抱闸线圈电阻 是否正确，KTY、加热器阻值是否正确，是否存在短路情况。 电枢1.0Ω左右，励磁0.5Ω左右，抱闸1.6KΩ左右，风机100Ω 左右，KTY 0.5KΩ左右,加热器1KΩ左右。 若测量出现短路或者断路的情况，说明电机有故障，请勿上电。 测量电机绕组回路、抱闸、风机与加热器电阻与对地绝缘情况。 (使用万用表做对地的短路测试即可) Moog Control Equipment （Shanghai) Co.,Ltd. 2011-3-21 6 二、线路检查 1、检查6U1接线设置 axis1,2,3 电压检测器 288VDC：正极性线接至-6U1,L2 2、检查5G2设置 axis1,2,3 288VDC:调节至“高档”位（205） 3、测量Canbus终端电阻60±5? 可测量axis3 E2 harting上，白棕两线间阻值 Moog Control Equipment （