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第四章 数控系统的软硬件结构;;;;;;;;;; 华中数控HNC-21/22系列数 控系统的内部结构;;“世纪星” HNC-21TF数控装置功能特点;;“世纪星” HNC-21的连接图;;“世纪星” HNC-21的接口说明;华中数控; 键盘接口：XS2;华中数控;华中数控;华中数控;华中数控;华中数控;;华中数控;华中数控;通过RS232口与外部计算机连接;华中数控;华中数控;华中数控;;;;;华中数控;;;;FANUC 0i系统的内部结构;FANUC 0i系统主CPU板的构成框图 ;;;;;(5)电源　主要有:5 V直流电，用于各板的供电。  24V直流电,用于单元内各继电器控制。 除上述这些板外,还有图形控制板、PMC-M板、远程缓冲器(REMOTE BUFFER)板。这些板用户可根据要求选订。 ;显示器 FANUC 0系统的显示器可用CRT,也可用液 晶显示器(LCD),标准为9″黑白CRT,高密度 字符显示。也可配彩色显示器。 图形显示功能: ①对编制的加??程序进行加工前的图形模拟,模拟刀尖的轨 迹或加工件的三维实体形状； ②在加工过程中显示刀尖的轨迹,使操作员能够监视切削过 程。图形可局部放大,以便观察细部。 显示图形必须用图形控制板,该板为专用 微机,CPU用 80186。 ;;;进给伺服驱动;;主轴驱动;;RS-232C口及数据通讯;;远程缓冲(REMOTE BUFFER);;调机、维护与故障诊断;调机、维护与故障诊断;调机、维护与故障诊断;系统的功能;一.数控系统的主要功能;二.CNC系统的工作流程;;;;;;;;;;三.CNC的硬件结构形式;四.单微处理器结构：;五. 多微处理器CNC装置;共享总线结构：;共享存储器结构：;IDT7132;型号;Feature;;软件和硬件在逻辑上等价，由硬件完成的工作同样可以由软件完成。在CNC系统中，软硬件的分配比例，随微电子、计算机技术的发展而不断变化。 1952年到1970年，“硬联接”数控时代； 70年代后，进入了“软联接”的数控时代； 80年代后期：计算机数控（CNC）系统。;典型CNC装置的软、硬件界面;CNC系统软件的结构特点： 多任务并行处理； 前后台型软件结构； 中断完成实时控制； 数控软件操作系统；;出;译 码 ↓ 刀具补偿 ↓ 速度处理;2. 前后台软件结构;中断级;各任务占用CPU 时间示意图;4.数控系统的操作系统： 专用体系结构： 汇编语言，实时性好，便于技术保密； 开发费用高、周期长； 结构封闭，二次开发困难、维护费用高。 DOS下的数控软件 结构简单，我国很多数控系统仍基于DOS； 640K内存管理能力限制了系统的发展； 接口简单，代码复用率低； 机界面的设计和开发占用大量时间。;3） 基于Windows的数控软件 资源丰富、界面友好，有很大吸引力。 针对其内核非实时本质，提出了一些实时控制方案。 Windows环境下的“实时控制”只是对中断或定时实时性的局部改进，未改变非实时本质； 4）基于RTlinux的数控软件 RT-Linux资源丰富、源代码公开； 允许裁减和改进，系统内核小，稳定可靠； 克服DOS下640K内存管理和Windows非实时控制； 内存管理方便、多任务多窗口； 底层驱动软件实时性强。 ;4.5 CNC装置的可靠性设计;使用环境、操作者、控制对象 精密、复杂、特殊、孤品； CIMS、FMS、无人化、自动化工厂； 减少使用和维护费用，减少寿命周期内的成本； 1985年美国空军制定：电子装备中可靠性和可维修性指标应优于性能指标； 2002年：863认定数控系统的可靠性也属于高技术;4.5.1 可靠性评价指标;浴盆曲线;机床数控系统通用技术条件JB/T 8832-2001 电磁兼容性EMC（Electro Magnetic Compatibility）： 系统在电磁环境中能正常运行，且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。 抗扰度：系统面临电磁骚扰不降低运行性能的能力。 电磁兼容 试验 静电放电抗扰度试验GB/T 17626.2-1998 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.4-1998 浪涌（冲击）抗扰度试验：GB/T 17626.5-1998 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验：GB/T 17626.11-1998 ; 数控系统的振动和冲击试验;～8kV;电快速瞬变脉冲群抗扰度试验;u(t);浪涌（冲击）抗扰度试验;电源系统设计： 电源、大地、电动机发电机组； 硬件可靠性设计： 元器件、零部件选用设计： 采用FPGA、