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《电动汽车驱动与控制》教学大纲 课程代码： 课程类别：选修 课程学分：4 课程学时：50左右 授课对象：车辆工程 前导课程：《高等数学》、《大学物理》、《电工电子》《汽车电子学》 开设教研室：汽车教研室 一、课程的性质、目的与任务 电动汽车驱动与控制主要介绍了电动汽车驱动系统控制技术，其任务使学生深入了解掌握电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。 二、课程教学内容和基本要求 教学内容 1．第一章 电动汽车与发展 内容：环境、能源与汽车，电动汽车及其分类，电动汽车的发展简史，电动汽车的发展现状。 2．第二章 电动汽车的基本原理 内容：电动汽车的基本结构，电动汽车的基本原理，电动汽车的典型工况与性能指标。 3．第三章 驱动系统的闭环控制与性能分析 内容：闭环驱动系统的概念，驱动系统的数学模型与动态过程，驱动系统的性能分析。 4．第四章 驱动系统的稳定性和鲁棒性 内容：控制系统的稳定性及其判据，稳定性的基本概念，李雅普诺夫稳定性理论。 5．第五章 驱动电动机的工作原理与性能 内容：驱动系统对电动机的要求，直流电动机，交流电动机，永磁无刷电动机，开关磁阻电动机，驱动系统电动机的选择。 6．第六章 电动汽车动力电源 内容：动力电池模型的分类，电动汽车电池的基本参数，电动汽车常用的电池，电动汽车动力电池的应用与维护。 7．第七章 汽车传感器 内容：汽车传感器基本知识，速度传感器，转向传感器，电压、电流传感器，电池温度传感器。 8．第八章 电动汽车驱动系统的建模与仿真 内容: 电动汽车驱动系统的组成，整车模型的建立，电动汽车驱动系统的仿真技术。 9．第九章 汽车电子系统的可靠性 内容: 概述，汽车电子系统的可靠性，ecu的电测试，电磁兼容性。 10．第十章 驱动系统控制器设计与应用 内容: 燃料电池汽车直流驱动系统建模及其PID控制，燃料电池汽车直流驱动系统自适应控制器设计，基于滑模的直流驱动系统广义预测控制器设计，直流驱动系统滚动时域H∞控制器设计，电动轿车交流驱动系统的自适应控制器设计，电动汽车驱动系统的连续预测控制器设计。 三、课程学时分配 学时数分配的建议 环节 内容 讲课自学习题课讨论课实验课上机其它小计电动汽车与发展22电动汽车的基本原理44驱动系统的闭环控制与性能分析66驱动系统的稳定性和鲁棒性66驱动电动机的工作原理与性能66电动汽车动力电源88汽车传感器44电动汽车驱动系统的建模与仿真44汽车电子系统的可靠性44驱动系统控制器设计与应用44总计4848四、考核方式（自拟） 以平时作业和期末考试相结合的方式进行。 平时占30%左右，期末占70%左右。 五、教材与参考书 教材：《电动汽车的驱动与控制》徐国凯，苏航　编著/2012-06-01/机械工业出版社。 参考书：[1] 赵航，史广奎编著，《混合动力电动汽车技术》/2011-07-01/西安交通大学出版。 [2] 麻友良，严运兵　主编《电动汽车概论》/2012-01-01/机械工业出版社。 　 [3] 《纯电动及混合动力汽车设计基础》（美）侯赛因　著 2012-05-01/机械工业出版社。　　　　　　[4] 《电动汽车技术基础》王文伟，毕荣华　编著/2010-11-01/机械工业出版社。 　　　　　　[5] 《电动汽车的新型驱动技术》邹国荣，程明　著/2010-05-01/机械工业出版社。 制 定：汽车教研室 审定人： 批准人：