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力学部分习题（一） 姜桂铖 2015.3.25 质点运动学 质点动力学（牛顿定律） 动量定理 动量守恒定律 动能定理 功能原理 1、理想模型：质点、质点系 2、运动的描述： 质点运动学 位置矢量 位移矢量 速度 加速度 矢量性、瞬时性、相对性 常见的运动 掌握 3. 相对运动 伽利略变换式 位矢关系： 速度关系： 加速度关系： 伽利略变换式成立的条件：长度与时间的测量与参考系的选择无关（即绝对时空观）  已知运动方程，求质点在任一时刻的速度和加速度  已知加速度以及初始速度和初始位置, 求任一时刻的速度及运动方程 4. 质点运动学两类基本问题 正问题： 反问题： ——求导 ——积分 1、牛顿运动定律 质点动力学 第一定律 第二定律 第三定律 2、非惯性参考系和惯性力 (1) 非惯性系中牛顿动力学方程 (2) 几种常见的惯性力：平动惯性力、惯性离心力、科里奥利力 惯性、惯性系、力的概念 动量定律及动量守恒 力的时间积累效应 (1) 冲量 (2) 动量定理: (3) 动量守恒定律: 动量 3）当内力 外力时，动量近似守恒（碰撞、冲击和爆炸） 1）只适用于惯性系 2）若某方向的合外力为零，则沿该方向动量守恒 动能定理及功能原理 (1) 功 (3) 动能定理 力的空间积累效应 质点的动能定理 质点系的动能定理 (2) 动能 质点的动能 质点系的动能 (4) 势能 (1)保守力 (2)保守力的判断 (3)势能 (5) 机械能守恒定律及能量守恒 机械能守恒定律: 只有保守内力做功时,质点系的机械能保持不变. 能量守恒定律: 一个封闭系统经历任何变化时,该系统的所有能量的总和不改变. 重力势能 弹性势能 引力势能 1. 一质点沿半径为 0.10 m 的圆周运动，其角位置 θ = 2 + 4t3 (SI)， 问： （1） t=2s 时质点的法向加速度和切向加速度各是多少？ （2） 当切向加速度的大小恰是总加速度的一半时，θ值是多少？ （3） 在哪一时刻，切向加速度和法向加速度恰有相等的值？ （1）角速度 角加速度 （2）据题意 解得 （3） 由 解得 t= 0.55 (s) 解： 故 3. 升降机中光滑水平桌面上有一质量为 m1 =100g 的物体，它以绕过 桌角的定滑轮上的绳子与物体 B 相连， B 的质量为 m2 =200g 。 当升降机以 a=g/2 =4.9 m/s2 的加速度上升时，机内的人看到 A和 B 两物体的加速度是多 大？机外在地面上的人看到 A 和 B 两物体对地面的加速度是多大？ 解答提示 选向上为正（1）以升降机内观察者（非惯性系）： （2） 从地面上观察者（惯性系） 对 A: 水平方向 竖直方向 对 B：竖直方向 由（1），（2）可得 A 的加速度 B 的加速度 解法1 以地面参考系 4. 一光滑斜面固定在升降机的底板上，如图所示，当升降机以匀加速度 a 0 上升时，质量为m 的物体从斜面顶端开始下滑. y x x 方向 y 方向 物体对斜面的压力和物体相对斜面的加速度。 求： 解： 解得 解法 2： 以作加速平动的升降机为参考系，是非惯性系。 物体受力：重力 斜面对它的正压力 惯性力 动力学方程为： 沿斜面向下方向和垂直斜面向上方向的分量式为： 解得 所得结果与解法 1 相同。 5. 绞盘可以使人通过绳子用很小的力拉住很大张力作用下的物体。 绳子与圆柱间的摩擦系数为 绳子绕圆柱的张角为 试求人拉绳子的力TB 设绳子承受的巨大拉力TA 解：任取一质量元dm 法向 切向 分离变量 分别积分 结果 教材第2章的2-15习题和此题类似 如图所示，两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动，B的速度为u ，从B上以6kg/s的速率将水抽至A上，水从管子尾部出口垂直落下，车与地面间的摩擦不计，时刻 t 时，A车的质量为M，速度为v 。 选A车M和t时间内抽至A车的水m为研究系统，水平方向上动量守恒 解: 6. 求: t时刻 ，A 的瞬时加速度 7. 质量为m 的人手里拿一质量为 m′的物体，此人用与水平面成α角，速率v0 向前跳去，当到达最高点时，他将物体以相对于人为u 的水平速率向后抛 问：由于人抛出物体，他跳跃的距离增加了多少? (假定人可视为质点） 解： 到最高点时， 设人抛出物体后速度为 水平方向动量守恒 动量守恒定律只适用于惯性系。 由于抛物人增加的速度大小为 人从最高点回到地面的运动时间为 因此增加的距离 1.量纲检查:正确！ 2.特例检查: 正确！ 8.