K6R5伺服升降机接线方式以及控制原理.ppt

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2017-04-24 发布于重庆
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K6R5伺服升降机接线方式以及控制原理.ppt

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K6R5伺服升降机接线方式以及控制原理

K6、R5伺服升降机接线方式、以及控制原理; ;一、伺服升降机说明;一、伺服升降机说明;二、伺服升降机的接线方式;二、伺服升降机的接线方式;二、伺服升降机的接线方式; CN1A引脚定义;CN1B接口定义;二、伺服升降机的接线方式; QD75定位模块引脚定义; QD75定位模块的特殊I/O功能（P58）;二、伺服升降机的接线方式;QD75与外部设备的连接;三、伺服升降机的控制原理; QD75将我们所设定的，基本参数，具体参数，以及定位数据等等都存储在它特定的缓冲区。而且给这些缓冲区做了编号，以方便我们读取或写入我们所要的数据。下面以K6线一轴伺服系统为例，列举了一些常用的缓冲存储区 BFM编号 BFM名称作用 800 现在值存储现在位置 806 异常码存储异常码 1500 定位起动编号起动定位 1502 异常复位复位QD75异常 1518 手动速度设定手动速度 2004 轴一第一个定位地址设定轴一第一个定位地址 2014 轴一第一个进给速度设定轴一第一个运行速度 2006 轴一第二个定位地址 …………………………… 2016 轴一第二个进给速度 …………………………… ;*/17; 伺服各轴的手动运行;伺服各轴的自动运行（程序设置速度与位移量）; 轴定位参数设置（P298）; 轴定位参数设置（P295）;六.QD75与伺服放大器的故障处理;轴出错复位;四伺服升降机的模型演示;五 K6线伺服升降机异常案例分享;五 K6线伺服升降机异常??例分享;五 K6线伺服升降机异常案例分享