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 PAGE \* MERGEFORMAT 7/7 论文题目：PLC在注塑生产中的应用 论文作者：_________ 指导老师：_________ 联系电话：__________ 学校：______________ 班级：_____________ 时间：______________  目 录 题目…………………………………………………………………………………………………………………………3 内容摘要………………………………………………………………………………………………………………….3 关键词……………………………………………………………………………………………………………………..3 前言…………………………………………………………………………………………………………...3 提出问题…………………………………………………………………………………………………….3 分析问题…………………………………………………………………………………………………….3 设备选择…………………………………………………………………………………………………….4 系统控制要求及动作过程………………………………………………………………………….6 机械手臂程序设计……………………………………………………………………………………..7 设备制作过程及总结…………………………………………………………………………………. 结束语……………………………………………………………………………………………………….. 致谢………………………………………………………………………………………………………………………… 参考文献资料………………………………………………………………………………………………………….  PLC在塑胶生产中的应用 【摘要】本文通过在公司注塑部生产车间注塑机使用日本三菱公司FX2N系列可编程控制器制作的机械手，响应公司现时推广的精益生产策略，达到生产设备成本降低及运行稳定的目的。 【关键词】 PLC 机械手臂 注塑机 自动执行 手动 回原位 一、前言：现时在公司注塑部生产车间注塑机较多，基本采用外购机械手作为塑胶件的收取，由于零件的啤塑在排工时，多采用固定的注塑机保证其加工质量及配合精益生产需要。随着公司业务的拓展，公司决定在生产设备配件上采用PLC作为控制系统的机械手取代以往进口的天行中型变频气压横走式机械手臂加工精度不高的零件，由于PLC为软接线，只需改变控制程序即可改变逻辑或增加功能，同时PLC工作方式为串行工作，不受制约，PLC由半导体控制，控制速度快，无触点，且寿命长，有自我诊断功能，对程序执行监控功能，现场调试和维护方便。控制过程均通过以梯形图的方式编程，随时可依生产工艺的不同要求而随机修改，还具有可扩展性。 问题的提出： 本人工作的公司是一家成立于1969年，规模完善的大型港资企业，在业界一直享有盛名，主要生产厨房家庭电器及个人护理电器，塑胶件约占产品的70%，生产过程中对啤塑时零件的精度有较高要求，为此注塑设备主要从日本引进，品牌主要有日精及日钢两种。此前采用天行中型变频气压横走式机械手臂由于加工精度较高，产品的不良品率低，定位精确，重视性高，适宜精度要求较高的零件；但由于机械手臂成本较高，一般对尺寸精度不高、低价值的零件，多使用手动操作，而使用PLC制作的机械手臂由于成本低，结果简单，维护方便，并且能基本达到天行中型变频气压横走式机械手臂的加工精度，适用于加工精度不高的零部件。现时适逢经济机，由于集团公司以生产品交货准时，品质保证，价格实惠，赢得客户的青睐，同时公司生产规模扩大，现时注塑机数量已不能满足实际生产需要，需购买注塑机满足生产需求。由于在购买注塑机时成本压力较大，为响应公司精益生产政策号召，减轻其生产设备的成本压力，降低设备维修成本，提高生产效率，同时保证成品质量与设备稳定性，减少工人的劳动强度，对此公司领导建议工程部成立小组设计注塑机专业的机械手臂。 根据注塑部生产车间的技工、维修人员反映及项目组成员观察所得，在设计时需针对常见问题予以重点考虑。 分析问题 方案： 机械手臂的工作方式与天行中型变频气压横走式机械手臂基本一致，公司大部分注塑机机械手臂在模内取物时多采用L型夹母模内置料的工作方式，为满足当前生产需要，同时减少现场操作人员对设备的熟悉时间。 加装报警和提示系统，采用PLC控制，当故障或条件不足时，做出相应的动作，提示现场技工。 为有效避免与机械手臂与限位开关的直接接触采用接近开关，增加其使用寿命。如现场采用单片机控制，在控制方面及人机界面可以相当人性化，由于注塑车间现场干扰较大，设备损坏对车间维修人员的要求较高，而以PLC控制核心部件采用微处理器及计算机技术，不必修改硬接线即可改