液压传动三级项目选编.docx

液压传动系统三级项目 --伺服比例阀性能测试实验台液压系统设计 学 院： 机械工程学院 班 级： 机电控制 小组成员： 指导老师：赵静一 日 期：2016.6  目 录 绪论——研究内容、国内外动态分析2 国家标准2 主要技术参数3 4.液压比例阀和伺服阀测试原理4 5.测试回路设计 4 5.1液压系统的设计要求及方案分析4 5.2 制定系统方案5 液压系统设计计算和相关元件的选择8 6.1明确设计依据进行工况分析8 6.2液压泵，液压缸和马达9 6.3油箱容积9 7.被测阀所测特性介绍 11 8.伺服比例阀静动态性能测试方法12 9.回路搭接和三维模型展示15 感想及收获18 11.参考文献18  PAGE \* MERGEFORMAT 20 1.绪论——研究内容、国内外动态分析 液压系统传动力大，易于传递及配置，在工业及其他行业应用广泛。液压阀在液压系统中起到控制方向、压力和流量的作用，是整个液压系统的核心。液压阀种类很多，其中电液比例阀（包括比例方向阀、比例压力阀、比例流量阀）以其控制精度较高、反应速度快、工作可靠、维护简单及价格适中等优点，在农业机械和工程机械上应用广泛；而伺服阀虽然控制精度高、动态特性好，但价格昂贵、抗污染能力弱，主要应用于机床、航空航天等对于控制精度和动态特性要求高的高端设备上。近年来，国内外大功率拖拉机和自走式农用动力底盘发展迅速，液压转向系统、全液压驱动系统、电液防滑系统、负荷传感液压系统和液压悬挂系统等液压技术得到了广泛研究与应用，其中液压比例阀是液压驱动、电液防滑、负荷传感等液压系统的核心之一。 液压伺服比例阀性能的优劣，对于保证农业装备和其他设备的作业稳定性和可靠性具有重要作用。本文设计了液压伺服比例阀的测试系统，通过压力差和泄漏量的测定，为评价液压伺服比例阀性能优劣提供准确的依据。 2、实验标准 　　2.1机械电子工业部1989年发布、实施的JB/JQ20233-88《电液伺服阀试验方法》； 　　2.2航空工业部1987年发布的HB5610《电液流量伺服阀通用技术条件》； 2.3国家标准GB /T 15623.1- 2003电调制液压控制阀。该标准中提出特性如下： 静态试验得到下列特性曲线： a) 流 量一输人信号特性曲线； b） 压 力一输人信号特性曲线； c) 流 量一阀压降特性曲线； d) 流 量一负载压力特性曲线； e） 流 量一温度特性曲线。 动态试验进行下列试验： a） 频 率响应试验； b） 阶 跃响应试验。 3、主要技术参数 　　3.1能够完成伺服阀的特性实验、伺服系统的闭环控制实验、伺服系统的开环控制实验（阶跃信号响应、正弦信号响应）等实验项目。 　　3.2采用数据采集系统，可进行实验数据采集、实验数据分析处理、激励信号发生、等功能，要求软硬件齐全、界面友好。数据采集板卡采用32通道模拟输入、16通道数字输入和12路模拟输出。 　　3.3静态流量测量精度2%，动态流量测量频带宽度100Hz，压力测量精度2%，压力测量频带宽度100Hz。 　　3.5软件开放良好性好，提供进行二次开发的程序接口。 4.液压伺服比例阀测试原理 液压比例阀的控制原理是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变，并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出，一般用于开环系统。伺服阀的控制原理与液压比例阀基本相同，只是增加了负反馈控制回路，一般用于闭环系统，因而其控制精度高，但反应速度慢一些。 液压比例阀和伺服阀性能测试时，首先由控制柜或微机控制系统通过电放大器向液压阀输入控制信号，对液压阀的阀口开度大小进行控制，而液压阀开口的压力损失则可以通过液压阀两端的压力表读数获取，然后根据压力差值，对液压阀的开口进行测试。继续对液压阀进行测试并记录数据，通过对测试记录的数据进行比较和分析，对液压阀的性能做出正确的判别。在测试过程中，通过阀两端的压力差来判断液压阀的性能和工艺优劣。 5.测试回路设计 5.1液压系统的设计要求及方案分析 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进行进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面的知识了解清楚。 ①主机的概况： 本次设计的伺服阀静动态特性试验台，它的用途主要是对各类伺服阀在一定的检测要求下确定其静动态特性的检测方法，包括：静态特性的排量、内泄漏、压力和流量的测量； 动态特性