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第二章平面汇交力系与平面力偶系; 平面汇交力系与平面力偶系是两种简单力系，是研究复杂力系的基础 。;一、两个汇交力的合成; 平面汇交力系合成的结果是一个合力，其大小和方向由力多边形的封闭边来表示，其作用线通过诸力的汇交点。即合力等于诸分力的矢量和（或几何和）。 ;R12;2 、作力多边形时，可以任意变换力的次序，各分力矢与受力图中相应分力必须平行，虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结果并不改变。;合力R 等于零。 R=?F=0;例题1 已知钢梁的重量G=6kN，?=30?。试求平衡时钢丝绳的约束反力;(4)分析讨论：从力三角形可以看到, 在重力G不变的情况下,角 ? 越大,钢丝绳反力也随之增大.因此,起吊重物时应将钢丝绳放长一些,使夹角2? 较小些,这样钢丝绳才不易被拉断.;例2 已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计；;求：;解： 1.取碾子，画受力图。;或由图中;第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法; 力的投影是代数量，力的正交分力是矢量。力的分力与其投影之间有下列关系 ;注意： ⑴ 力在投影轴上的投影X、Y是代数量，当X（Y）方向与投影轴X轴（Y轴）方向一致时，则X（Y）为正值。 ⑵ Fx、Fy是F的正交分力，是矢量。直接画在力F的作用点。  ⑶ X、Y与Fx、Fy的大小和方向相同，投影X、Y的正负说明分力Fx、Fy的指向。  ⑷ 画受力图时，要注意力矢的方向；计算时要注意力的正负。;2 、合力投影定理;⑵ 力系的合力解析表达式： 利用合力投影定理，由力系的各分力求解力系的合力。;例4 作用于吊环螺钉上的四个力构成平面汇交力系。已知各力的大小方向 F1 =360N，?1=60°； F2 =550N，?2 =0°； F3 =380N， ?3 =30°； F4 =300N， ?4 =70°。 求合力的大小和方向。;;因为R x为正，R y为负，故合力FR在第四象限，指向如图所示;二、平面汇交力系平衡方程及其应用;例 5 曲柄冲压机如图所示，冲压工件时冲头B受到工件的阻力F=30kN。试求当? =12o 时连杆AB所受的力及导轨的约束反力。; （3）列平衡方程 选坐标轴如图所示。;解: (1)选钢架为研究对象. (2) 画受力图 约束反力 RA 指向如图所示.;例5 如图所示，重物P=20 kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端缠绕在绞车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。不计两杆和滑轮的自重，忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB与BC所受的力。;得：;解：; 通过以上例题可以总结出求解平面汇交力系平衡问题的主要步骤如下： （1）选取研究对象。对于较复杂的问题，要选两个甚至更多的研究对象，才能逐步解决。 （2）画受力图。 （3）列平衡方程。先选坐标轴，然后进行投影计算。计算力的投影时要注意正负号。最后列平衡方程求解未知量。 （4）必要时应分析或讨论计算结果。;P36 作业：2—3、5、8