第二章计算机控制系统的硬件设计材料.ppt

*;常用的控制计算机性能比较 ;*;1.输入保护电路 ;*;*;输入信号调理电路——可以用于过电压、过电流和反压保护，还可进行RC抗干扰滤波。;*;*;*;*;（2）AC-SSR：一般用于交流大功率设备控制场合 多数接电阻性负载，很少接电感性负载；过零型、移相型;*; 2.3 模拟量输入通道的设计 ;二、信号调理电路;2．信号放大电路——前置放大器 ;2．信号放大电路——前置放大器 ;; 在实际工程中,来自生产现场的传感器信号往往带有较大的共模干扰， 而单个运放电路的差动输入端难以起到很好的抑制作用。 因此，A/D通道中的前置放大器常采用由一组运放构成的测量放大器，也称仪表放大器，如图3-6(a)所示。 经典的测量放大器是由三个运放组成的对称结构，测量放大器的差动输入端VIN?和VIN?分别是两个运放A1、A2的同相输入端，输入阻抗很高，而且完全对称地直接与被测信号相连，因而有着极强的抑制共模干扰能力。;; 把图3-6（a）中的外接电阻RG换成一组精密的电阻网络，每个电阻支路上有一个开关，通过支路开关依次通断就可改变放大器的增益，根据开关支路上的电阻值与增益公式，就可算得支路开关自上而下闭合时的放大器增益分别为2、4、8、16、32、64、128、256倍。显然，这一组开关如果用多路模拟开关(类似CD4051)就可方便地进行增益可变的计算机数字程序控制。;3．滤波电路 ;若要消除低频干扰，就需要设置高通滤波器，其截止频率应高于需要滤除的干扰频率； 若要消除高频干扰，就需要设置低通滤波器，其截止频率应低于需要滤除的干扰频率； 若消除某一频带以外的干扰，就需要设置带通滤波器； 若要阻止某个频带范围内的干扰及噪声信号通过，可采用带阻滤波器（陷波器）。;三、多路转换开关;;*;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;本章作业： P73： 2-5、2-9、2-10、2-13