第二章卷积积分与积分变换1材料.pptVIP

工程应用数学 主 讲 北京理工大学机械与车辆学院 李晓雷 第二章 卷积积分与积分变换 本章主要复习傅立叶级数，介绍傅立叶级数的复数表示，脉冲响应与卷积积分、傅立叶变换和拉普拉斯变换及其性质。 §2.1 傅立叶级数 §2.2 脉冲响应与卷积积分 §2.3 傅立叶变换 §2.4 拉普拉斯变换 §2.1 傅立叶级数 1 周期函数的傅立叶级数 2 复数形式的傅立叶级数 1 周期函数的傅立叶级数 如果g(t)是以T 为周期的周期函数，即 g(t+T) = g(t) 并且g(t)还满足下列条件(Dirichlet条件) 1. 在［-T/2，T/2］上连续,或者只有有限个一类间断点(即存在极限的间断点); 2. 只有有限个极值； 3. 在［-T/2，T/2］上绝对可积，即 则在［-T/2，T/2］上g(t)可以展成傅立叶级数，即有 这里： 称为周期函数g(t)的基频 pω0(p=2，3，…)称为基频ω的p次倍频。 a0=c0， b0=0 θ0=0 p=1,2,… ap、bp、cp和θp(p=0,1,2,…)称为周期函数 g(t)的傅立叶系数或谐波系数， cp是谐波的振幅, θp是谐波的初相位。 c1cos(ωt－θ1)称为周期函数g(t)的基波； cpcos(pωt－θp) （p1）称为周期函数g(t)的基波的p次谐波。 2 复数形式的傅立叶级数 单边傅立叶级数 根据欧拉公式 有 代入g(t)的傅立叶级数表达式,有 这里 θ0 = 0 = ap ibp = cp(cosθpisinθp) p=1,2,… 双边傅立叶级数 由于对任意复数z有 因此，当p≠0时 则 而 令 因而可以得到 即 在频率轴的正半轴上，双边谱的系数dp与单边谱的系数Ap之间有如下关系 ｜Ap｜= 2｜dp｜ Re［Ap］= 2Re［dp］ Im［Ap］= 2Im［dp］ 通常用频谱图来直观显示周期函数所包含的频率成分及其大小。 以频率f (很少用ω)为横轴，分别以cp(或｜Ap｜)和θp为纵轴作图，并称f ～cp图为g(t)的幅频图，f ～θp图为相频图。 一般来说，频谱图多为单边的，只画出f ≥0的部分。 周期函数频谱图的特点是只在离散点0，f ，2f ，…，上有值，被称为离散谱，有时也形象地称为谱线图。 例：求下图所示周期方波信号g(t)的傅立叶级数 a0=c0=0 利用 0T = 2，有 即 另外 因此 同样 周期函数的均方值 如果g(t)是简谐函数，即 g(t)=Acosω0t 则g(t)的均方值为 显然，简谐函数的均方值只与它的振幅有关，与它的频率无关。 如果g(t)是周期函数，则可展为傅立叶级数 g(t)的均方值为 根据三角函数的性质 (m≠n) (m≠n) p=1,2,… p=1,2,… 有 上式为周期函数的巴塞伐(Parserval)公式。 它的右端为一无穷级数，级数的每一项是周期函数的谐波的均方值。 巴塞伐公式表明，周期函数的均方值是它的基波和各次谐波的均方值之和。 可以解释为，周期函数在时域内的总能量等于在频域内的总能量。 巴塞伐公式表明，在频域中，运动的总能量是各谐波能量之和。换句话说，在频域中能量可按谐波直接相加。 §2.2 脉冲响应与卷积积分 1 脉冲函数 2 脉冲响应 3 卷积积分 1 脉冲函数 脉冲函数又称为δ函数,定义如下： 它表示在t = 0时刻作用的一个幅值无穷大，但冲量为1的脉冲力。力学上称为单位脉冲力。 在τ时刻作用的单位脉冲力可表示为： 在任意时刻τ作用的幅值为 的脉冲力可以表示为 意义：在τ时刻的一个力值无限大，但作用时间为零的脉冲力。 其冲量为： δ函数性质： (a) 如果F(t)是一个连续函数，则 (b)δ(t)为偶函数，即 δ(t) = δ(t) 2 脉冲响应 例：设如图所示单自由度系统在t = 0以前静止，在t = 0时受到脉冲力δ(t)的激励。 这里：0－表示小于零但无限接近于零的时刻， 0+表示大于零但无限接近于零的时刻。 运动微分方程 根据动量定理，在0－到0+这段时间内系统动量的改变为 mv(0+)－mv(0－) = 即在t=0时的脉冲力作用下，质量的速度v由 v(0－)=0变为v(0+)= /m，而位移没有变化。 当t0后，系统不受外力，是自由振动。 系统的运动微分方程为 =1时，即系统受到单位脉冲力作用时，系统响应称为系统脉冲响应，用h(t)表示： 在t＝τ时刻以前静止的系统，在t＝τ时受一个单位脉冲力激励后