便携风力发电机给机器人的系统供电.docVIP

PAGE  PAGE 19 交稿版 封面 目录 内容提要…………………………………………………………………3 一、风力发电机的组成及工作原理……………………………………5 二、便携风力发电机的结构设计………………………………………7 三、便携风力发电机的电路设计………………………………………13 参考文献…………………………………………………………………19 内容摘要 能源问题是一个全球性的问题，现在世界各国都在为能源的多样化和可持续化做着种种努力，就目前而言，传统能源的问题日渐突出，存储量的枯竭与污染问题和日益增长的能源需求、能源安全相矛盾，寻求新的可再生能源是能源问题发展的必由之路。风能是一种可再生能源，它储量丰富，使用清洁，可为人类提供长期稳定的能源供应，且不会在使用中破坏环境。为此，世界各国都在加快风力发电技术的研究，以缓解越来越重的能源与环境压力。风电产业作为一个新型朝阳产业，近年来在我国出现了快速发展的势头。到2012年我国风力发电量已达 HYPERLINK /link?url=r9DjwsnDKZO50bOfHLWsX1cJTvupMy_tIItd1sDU3R0lHWm5QQa7aySGEXQw3aeYz4rjC_m6Hw53nPYAnYzUzK \t _blank 1004亿千瓦时,占全国总发电量的2%。我国也是风力发电设备的主要生产、装备国。由于技术方面已经相当成熟，目前市场上主流的是水平轴风力发电机。本论文也对水平轴式风力发电机的组成、结构及工作原理进行讲解。 本文提出的解决方案为百瓦级垂直轴风力发电机，垂直轴风力发电机普及率不及水平轴式，因为垂直轴风力发电机对研发生产的技术要求比较高，尤其是对叶片和发电机的技术要求较高。近几年垂直轴风力发电机的技术发展很快，尤其小型的垂直轴风力发电机已经趋于成熟。垂直轴风力发电机采用垂直叶片和三角形双支点的设计，并且主要受力点集中于轮毂，因此叶片脱落、断裂、飞出等问题得到了较好的解决，所以其安全性要优于水平轴发电机。同时垂直轴式回转半径更小，节省了空间，提高了效率，噪音、抗风能力也优于水平轴式。其独有的优点是其他种类风力机无法取代的。本文以小型垂直轴式发电机设计一套便携风力发电机的解决方案。在无固定商品电力时，利用小型垂直轴式发电机给机器人系统提供长时间稳定电力，同时为机器人系统的机载储备电源充电以保证其工作的可靠性。 关键词：再生能源；朝阳产业；水平轴；垂直轴；小型；充电 便携风力发电机给机器人系统供电 随着全球经济的高速发展，资源的消耗量也越来越大。电力能源作为工农业及社会生活的源动力之一，支撑着经济社会的高速发展。到目前为止，电力生产的方式还是以煤炭、水利、核能为主。但随着核能的污染问题和煤炭、石油等不可再生资源的逐渐枯竭，可再生能源的发展开始受到世界各国重视。风能作为可再生能源之一将其用于发电，具有清洁、高效、无污染、成本低廉的特点。在风力资源丰富的国家风电产业也因此得到了迅速发展。据世界风能协会（WWEA）统计，2007年世界风电总装机容量为9385万千瓦，2008年世界风电总装机容量达到1.2亿千瓦。2009年达到1.579亿千瓦的新高峰，增速达到31.5％。这其中，中国新增装机占到全球的1/3，中国风电装机连续五年增长幅度超过100%。在2009年已经成为世界上新增风电装机的最大市场。中国地域广阔，气候多样化，风能资源有着得天独厚的优势条件。据统计，中国陆地和近海范围内可供开发利用的风能储量分别为2.53亿千瓦和7.5亿千瓦，丰富的自然资源造就了发展风电产业的天然优势。在未来的国家能源结构调整上，风电产业的发展会进一步的提升，这将有助于形成国家能源结构多样化和维持经济的可持续发展，同时也关系到国家能源安全保障。目前在国内市场上的风力发电设备主要有小型独立式风力发电机和大型并网风力发电机两种。前者是一套独立风力发电系统，不并网发电，只能独立使用。在使用时通过风吹叶片带动一个小型发电机转动，输出13～25V的电能，发出的交流电经过整流再对蓄电池充电，蓄电池作为一个中转站将发电机发出的电能变成化学能。然后用有保护电路的逆变电源，把蓄电瓶里的化学能转变成220V交流市电，即可接入用电设备使用。后者是并网风力发电系统，指的是大型风力发电机组发出兆瓦级的电压后并入国家电网，通过电网及输变电系统再传送至千家万户。可以为工农业及社会生活提供大量源源不断的清洁能源。虽然两者类型上有着区别，但其发电原理都是一样。就是将机械能转化成电能，即将闭合电路的一部分导体在磁场中作切割磁感线运动，电路中就会产生电流，这种现象称谓电磁感应现象。本质是闭合电路中 HYPERLINK /view/132307.htm \t _blank 磁通量的变化，而闭