牛头刨床机构分析说明书选编.docxVIP

课 程 设 计 说 明 书 机 构 分 析 与 机 构 设 计牛头刨床主体机构 指 导 教 师 学 院 名 称工程学院专业及班级提 交 日 期2016年6月答 辩 日 期2016年6月  PAGE \* MERGEFORMAT II 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc173 1　设计参数的选取  PAGEREF _Toc173 1  HYPERLINK \l _Toc25628 2　刨削主体机构构型的比较选取  PAGEREF _Toc25628 1  HYPERLINK \l _Toc32460 3　刨削主体机构的尺寸参数设计  PAGEREF _Toc32460 2  HYPERLINK \l _Toc20467 4　刨削主体机构的虚拟仿真分析  PAGEREF _Toc20467 3  HYPERLINK \l _Toc26701 4.1 质量属性的修改  PAGEREF _Toc26701 3  HYPERLINK \l _Toc28029 4.2 引力与切削力的添加  PAGEREF _Toc28029 5  HYPERLINK \l _Toc24100 4.3 动力的添加  PAGEREF _Toc24100 7  HYPERLINK \l _Toc2748 4.4 进行虚拟分析  PAGEREF _Toc2748 7  HYPERLINK \l _Toc19386 5　刨削主体机构的拼接  PAGEREF _Toc19386 9  HYPERLINK \l _Toc11550 6 设计小结  PAGEREF _Toc11550 9  HYPERLINK \l _Toc29132 7 参考文献  PAGEREF _Toc29132 10   PAGE \* MERGEFORMAT 12 1　设计参数的选取 表1　牛头刨床原始数据 转速48机架380工作行程310行程速比系数1.46连杆与导杆之比0.251804022062080001001.2 2　刨削主体机构构型的比较选取 图1　刨床主体机构方案 方案（b）虽具有急回特性，但由于机构运动时，导杆带动的滑动机构会受力不均，短时间工作影响不大，对于生产生活机构是不适合的。 方案（c）导杆一端用曲柄连接，根据K值得计算是不具有急回特性的，但由于生产的需要，急回特性会在工作中使工时缩短，所以最佳方案不是（c）。 方案（a）机构具有确定运动，自由度为F=3n-（2+）=3×5-（2×7+0）=1；曲柄为机构原动件，通过曲柄带动摆动导杆和滑块机构使刨刀往复移动，实现切削功能，能满足功能要求；工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求，摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足K的要求；传动平稳，冲击震动较小；结构简单合理，制造和维修较容易；无特殊工艺和设备要求，成本较低。 方案确定： 综上所述，选择方案（a）。 3　刨削主体机构的尺寸参数设计 　　导杆摆角： 　　 为使整个过程最大压力角最小即最小传动角最大，刨头导路位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 由图解法记得个杆尺寸如图2。 图2 图解法求主体各杆尺寸 总结各杆尺寸如下，导杆，曲柄，连杆。 在SolidWorks中进行机构3D建模并装配 图3 牛头刨床3D模型 4　刨削主体机构的虚拟仿真分析 4.1 质量属性的修改 在动态精力分析中有涉及导杆和刨头的质量等的零件本身的参数，因此分析的第一步是给零件添加质量等。 （1）点开评估中的质量属性 （2）点击覆盖质量属性 （3）根据要求修改导杆的质量属性 同理，修改刨头的质量属性 4.2 引力与切削力的添加 修改零件的质量属性后，打开solidworks的插件Motion,增加引力，这样这些质量属性才能表现出来。 图8 引力添加界面 这里我取重力加速度是。 然后我们添加刨床前进时的切削力，点击Motion中添加力的按钮后，进入力的确定界面，选取好合适的参照确定好力的方向。然后力函数选择线段，点击编辑 图9 切削力添加界面 在此之前，我已经计算好刨床进刀与退刀所用的时间，只有进刀时才有切削力的作用，退刀时则为0。因为刨床在接触工件前后都有0.05H的空刀距离，所以图中除了进刀还有退刀，我特地设置了空刀距离，保证分析的准确。 图10 切削力函数界面 4.3 动力的添加 最后就在曲柄处添加电机，作为原动力。 图11 电机添加界面 、 4