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 ? §6-2? 点位误差 1学时 一、点位误差的计算 1.利用纵、横坐标协因数计算点位误差 待定点的纵、横坐标的方差是按下式计算的： (6-2-1) 根据(6-1-4)式可求得点位方差： 进而可求得点位中误差 (6-2-2) 从式(6-2-2)中可以看出，若想求得点位中误差，要解决两个问题，一个是方差因子（或中误差）；另一个就是点的坐标未知数和的协因数和。下面就针对这两个问题的解决方法简要说明： 2． 的计算问题 按条件平差和间接平差两种平差方法介绍。 （1）间接平差法计算 当控制网中有个待定点，并以这个待定点的坐标作为未知数（未知数个数为），即，按间接平差法进行平差时，法方程系数阵的逆阵就是未知数的协因数阵，即 (6-2-3) 其中主对角线元素就是待定点坐标和的协因数（或称权倒数）， 和则是它们的相关协因数（或称相关权倒数），在相应协因数（权倒数）连线的两侧，而、、、（）则是点和点的纵横坐标和与和之间的互协因数，它们位于主对角线元素连线的两侧，并成对称关系。 当平差问题中只有一个待定点时，即时 (6-2-4) 计算方法参见间接平差一章。 （2）条件平差法计算 当平面控制网按条件平差时，首先求出观测值的平差值，由平差值和已知点的坐标计算待定点最或然坐标，因此说，待定点最或然坐标是观测值的平差值的函数。 故欲求待定点最或然坐标的协因数（权倒数），需按照条件平差法中求平差值函数的权倒数的方法进行计算。 设待定点的最或然坐标为和，计算和使用的已知点坐标为和（认为没有误差），则应有以下函数式 (6-2-5) 对(6-2-5)求微分，得其权函数式为 (6-2-6) 按协因数传播律得 顾及观测值的平差值的协因数阵，则 (6-2-7) 式中，是观测值的权逆阵，是条件平差的法方程系数阵。 例[6-1] 如图6-4所示的平面控制网，为已知点，其坐标见表6-1，是待定点，点近似坐标见表6-1，同精度观测了9个角度，观测值见表6-2，采用条件平差法进行平差，列出的条件方程如下， 2个图形条件，以点为极的1个极条件 试计算点坐标的协因数。 表6-1 点名    表6-2 角号观测值角号观测值角号观测值1 2 3 4 5 6 7 8 9  解：（1）条件方程系数阵 （2）法方程系数阵和逆阵为 （3）列权函数式 由点推算的坐标可用下式 由此得权函数式为 则 （4）计算协因数 将上述数据代入得 3.的确定 的确定，分两种情况，一是在平差计算时，用式计算，但是由于子样的容量（即观测值的个数以及观测次数）有限，因此不论用何种方法平差，用式求得的数值只是单位权中误差的估值；另一种情况是在控制网设计阶段，的确定，只能采用先验值，就是使用经验值或按相应《规范》规定的相应等级的误差值（例如，四等平面控制网，测角中误差为，此时可取）； 4．点位误差实用计算公式 以上两种情况得到的都是的估值，习惯上用表示，所以实用上只能得到待定点纵、横坐标的方差估值以及相应的点位方差的估值，即 (6-2-8) 和 (6-2-9) 则点位中误差为（有时也用表示，即）。 二、任意方向上的位差 如图6-5，在点有任意一方向，与轴 的夹角为 ， 点的点位真误差 在方向上的投影值为 ，在 轴和 轴上的投影为 和 。则 与 和 的关系为 根据协因数传播律得 ? ( 6-2-10 ) 即为求方向上的位差时的协因数（权倒数）。 因此，方向的位差为 (6-2-11) 式(6-2-11)即计算点在给定方向上的位差的公式。 其实用公式为