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理论力学第三章——摩擦选编
5.1 滑动摩擦
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑摩擦的平衡问题
5.4 滚动摩擦;摩擦的类别：; 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。
若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。;; 静摩擦力的大小随水平力Q的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力Q的增大而无限度地增大。当力Q的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力Q再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果Q再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点；; 综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即;5.1.2 动滑动摩擦定律;5.1.2 动滑动摩擦定律;5.2.1 摩擦角;由图可知，角j与静滑动摩擦系数f的关系为：;R; ;; ;5.3 考虑摩擦的平衡问题; ;联立求解得：;故力 应满足的条件为：;;;由摩擦定律：;故 应满足的条件是：;解2：（几何法）;作业：
3-32、3-34、3-38
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