01公理受力图教程.ppt

理论力学;绪 论 (Introduction);一、理论力学的研究对象 二、学习理论力学的目的 三、理论力学的研究方法;理论力学的研究对象;理论力学的内容;学习理论力学的目的;理论力学应用的若干例子;1.高速公路直道与弯道的连接;2.载人宇宙飞船的交会与对接; 给定不变的角加速度，从启动到正常运行所需的时间以及所需经历的转数？ 已知转台的质量及其分布，当驱动器到达正常运行所需角速度时，驱动马达的功率如何确定？;4.舰载飞机的起飞; 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发生了变化。如果已知这种变化即可确定球与棒的相互作用力。 ;学习要求： 理论联系实际 系统掌握理论 培养提出、分析、解决问题的能力;第一篇　静力学 ;静力学研究的三大问题;F;F;对于一定的牵引力;A;第一章　静力学的基本概念和公理;基本概念和公理;平衡 刚体（Rigid Body） 力（Force）;静力学的基本概念——平衡;静力学的基本概念——刚体;物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变;变形体的例子;静力学的基本概念——力;汽车通过轮胎作用在桥面上的力;桥面板作用在钢梁的力;二、静力学公理;静力学公理——平行四边形公理;静力学公理——二力平衡公理;静力学公理——加减平衡力系公理;静力学公理——推论（1）;静力学公理——推论（2）;静力学公理——作用与反作用公理;静力学公理——刚化公理;静力学公理;二、约束和约束力 （Constraints）;约束和约束力;常见的约束和约束力——软索约束;缆 索;软索约束;光滑接触面约束;作用线：沿约束面的公法线 方向：指向非自由体（压力）;常见的约束和约束力——光滑圆柱铰链约束;光滑圆柱铰链约束;常见的约束和约束力——活动铰链支座;常见的约束和约束力——固定铰链支座;常见的约束和约束力——光滑球铰链;四、物体的受力分析和受力图(Force Analysis and Force Diagram);受力分析例（1）：圆柱与斜面;取 隔 离 体;画 受 力 图;1.画出圆盘的受力图 2.比较AB 杆与BC 杆的受力;C;三 力 汇 交;二力构件; 画出各构件的受力图; 在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在??角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。;解：; 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。;2. 杆 AB 的受力图：;如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。;受力分析例（11）：三铰拱;C;A; 如图所示，重物重G=20kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。;1.杆AB的受力图：;;受力分析例（14）：平面构架;FBD;E;;;8. 销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图：;? 受 力 分 析 ? 力系的等效 ? 力系的简化 ? 力系的平衡;