10汽车通过性和平顺性.pptVIP

第六章 汽车通过性和汽车平顺性;汽车通过性： 汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。;①轮廓通过性——描述汽车通过坎坷不平路段和障碍的能力。（陡坡、台阶、壕沟等） ②支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面等的能力。（沙漠、雪地、沼泽地等）;土壤推力：车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切变形所构成的地面水平反作用力。 土壤阻力：轮胎对土壤的压实作用、推移作用而产生的压实阻力、推土阻力，以及轮胎变形引起的弹性迟滞损耗阻力。 当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。 牵引车挂钩牵引力＝土壤最大推力与车辙（土壤）阻力之差。（反映汽车通过无路地带的能力）;一、轮廓通过性;间隙失效及其几何参数;（1）最小离地间隙h ?汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。 ?它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。;（2）接近角γ1与离去角γ2 ?汽车满载、静止时，前端（后端）突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。 ?γ1越大，越不容易发生触头失效。 ?γ2越大，越不容易发生托尾失效。;（3）纵向通过角β ?汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ?它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。;（4）最小转弯直径 和内轮差 ?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。 ?它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。;（5）转弯通道圆 ?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。;为什么汽车怕托底？ ;二、牵引支承通过性;①附着质量mμ 指轮式车辆驱动轴载质量mμ;汽车行驶的附着条件:;③车辆接地比压 指车轮对地面的单位压力。 在松软路面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。;复习;汽车行驶的附着条件:;复习;三、汽车倾覆失效;1-侧翻;1-侧滑;1-侧翻与侧滑; 汽车在纵坡上直线行驶时，当坡度大到使重力通过后车轴接地中心，而前车轴上的地面法向反作用力等于零时，为汽车将发生纵翻的临界值。;;;2-汽车的纵翻与纵滑; 汽车在高速圆周行驶时，当车速或者转向角度达到一定值时，汽车也将发生侧翻。;3-水平坡路高速转弯行驶;在即将侧翻的临界状态下，左侧车轮法向反作用力为0，即：;3-水平坡路高速转弯行驶;3-水平坡路高速转弯行驶;四、影响汽车通过性的因素;2、汽车行驶车速;3、汽车车轮;3、汽车车轮;3、汽车车轮;3、汽车车轮;4、液力传动;4、液力传动;5、差速器;6、悬架;7、挂车;8、驱动防滑系统;8、驱动防滑系统;9、驾驶方法;第二节 汽车行驶平顺性;路面;概述 汽车在运行过程中，路面不平等原因引起汽车振动，它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人－汽车”系统的操纵稳定性以及行驶安全性。;平顺性：保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，并保持货物的完好无损。 评价方法：根据乘员舒适程度评价 汽车振动系统及其评价指标;1.输入－振动系统－输出－评价指标;人体的基本运动习惯： 人体习惯的步行时，身体上下运动的频率为60-85次/min，即1-1.4Hz，振动的加速度极限值为0.2-0.3g。 货物运动： 车身振动加速度不能大于1g。; 身体的各个部分又有各自的固有频率。例如，头颅骨的固有频率大致为300-400Hz，而腹部内脏的固有频率约为4-8Hz，脊椎系统大致为8-12.5Hz等。车辆的随机振动，对人体系统来说就是一种激励。这种随机激励的频率往往不是一个或几个而是分布在某一频率范围内，形成一个频带。于是，它总可以使人体的某一部分发生共振，人就会感到不适。比方说，当车辆随机振动频带在4-8Hz附近时，腹腔将要发生共振，人就难受得会呕吐；当车辆随机振动的频率提高到300-400Hz时，脑腔要发生共振，人就会感到头昏难受。;人体坐姿受振模型;*;位置; 即人对座椅传给人体的振动最敏感;? 国际标准ISO 2631《人体承受全身振动