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第 7 章 可编程控制器的程序设计与应用设计 内容提要：程序设计是 PLC 应用中最关键的问题。程序设计方法是指用什么方法设 计 PLC 梯形图。它们是梯形图设计的状态表法、PLC 程序设计的功能图法、PLC 程序设 计的流程图法及 PLC 程序设计的现代 Petri 网方法等。状态表和功能图是用于程序设计的 两种表示方法。状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来的，经过适当改进，适 合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。它的基本思想是，被控过程由若干个状态组 成，每个状态都是由于接受了某个切换主令信号而建立，辅助继电器用于区分状态且构 成执行元件的输入变量，而辅助继电器的状态由切换主令信号来控制。正确写出辅助继 电器与切换主令信号之间的逻辑方程及执行元件与辅助继电器之间的逻辑关系，也就基 本完成了程序设计任务。但状态表法仅适合于单一顺序问题的程序设计，而对于具有并 发顺序和选择顺序的问题就显得无能为力了。功能图法是先将控制要求表达为功能图， 用功能图来说明可编程控制器所要完成的控制功能，然后由功能图写出逻辑方程，再画 出梯形图或写出指令。 本章首先介绍程序设计的一般方法，然后以 PLC 程序设计的功能图为重点，介绍顺 序控制设计法，最后对 PLC 的应用设计做了较全面的介绍。 7.1 可编程控制器程序设计的一般方法 7.1.1 PLC 程序设计的一般步骤 1．梯形图的绘制原则 1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一 层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母 线。绘制梯形图时应注意的是：线圈与右母线之间没有任何触点，而线圈与左母线之间 必须要有触点。 2）在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可 无限次引用。有些 PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许线圈重复输出。 3）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在 下方，则语句增多，程序变长。如图 7-1 所示。 图 7-1 梯形图之一 214 4）在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的电路放 图 7-2 梯形图之二 在右边，则语句增多，程序变长。如图 7-2 所示。 5）梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。如图 7-3a）所示，触点 X002 上有双向“电流”通过，该梯形图不能编程，这是不允许的。对于这样的梯形图，应根 据其逻辑功能作适当的等效变换，如图 7-3b）所示。 图 7-3 梯形图之三 6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑 行合并。如图 7-4a）所示，并联触点 X000、X001 是各个逻辑行所共有的相同条件。可 合并成图 7-4b）所示的梯形图，可以利用主控指令或分支指令来编程。 图 7-4 梯形图之四图 215 7）如果电路结构复杂，用 ANB、ORB 等指令难以处理时，可以重复使用一些触点 改成等效电路，再进行编程，如图 7-5 所示。 图 7-5 复杂电路的处理方法 8) 设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更 为合适，不易出错。 2．PLC 程序设计的一般步骤 1）详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。必要时画出系统的工作循环图或流 程图、功能图