第8章速度传感器及工程应用.pptVIP

第8章 速度传感器及工程应用;8.1 磁电式速度传感器;;式中，W为线圈处于工作气隙磁场中的匝数，称为工作匝数；Φ为穿过线圈的磁通量；B为工作气隙内的磁感应强度；l为每匝线圈的平均长度。 由式(8?1)可知，当传感器的结构参数确定后，则W、B、l均为定值，这时感应电动势e与振动速度υ成正比。;8.1.2 变磁通式磁电转速传感器;1. 测速原理 测转速时，把它固定在支架上，测量齿轮安装在被测转轴上，随转轴一起转动。显然，齿轮每转过一个齿，它的磁阻就变化一次，磁通也就变化一次。根据法拉第电磁感应定律可知，线圈中产生的感应电动势e大小也变化一次。其变化频率就等于测量齿轮的齿数与转速的乘积。即;8.1.3 测速发电机 根据输出电压的类型，它又分为直流和交流两大类。 1. 直流测速发电机 按定子的励磁方式可分为电磁式和永磁式两种。; 可以证明，在恒定的磁场Ф中，测速发电机转轴带动电枢以转速n旋转时，电枢绕组切割磁力线，从而在电刷间产生感应电动势E为 式中Ce称为电动势常数，它是由测速发电机结构决定。 2）输出特性 当空载时，直流测速发电机的输出电压Uo就是电枢感应电动势E，即;式中 ，K称作直流测速发电机的灵敏系数 ;当测速发电机结构确定后，则Ce、Ф、Ra都为常数。若RL不变，则输出电压Uo与转速呈线性关系，但对于不同的负载电阻RL，测速发电机的灵敏系数K是不同的；负载电阻RL越小，灵敏系数K也越小，即输出电压就越小。直流测速发电机的输出特性如图8?4所示。 ;2. 交流测速发电机 交流测速发电机有同步测速发电机和异步测速发电机两种。下面介绍常见的交流异步测速发电机。 1)异步测速发电机的结构;2) 异步测速发电机的测速原理 它的测速原理如图8-6所示。由于励磁绕组D置于d 轴上，输出绕组Q置于与d轴垂直的q轴上；当励磁绕组外接频率为f的交流电源时，就在d轴方向上产生以频率为f的脉动磁通 。 ;当转子不动时，输出绕组Q上电压为零。 当转子转动时 ，因转子切割d轴方向的磁通 ，故在杯型转子中感应出旋转电动势 ，其大小正比于转子转速n和励磁磁通 ，其频率与 相同。其有效值Er为; 式(8-12)表明，在励磁磁通 恒定时，输出绕组的感应电动势有效值E正比于转速n，其频率为励磁电源的频率f，而输出绕组的感应电势有效值E实际就是异步测速发电机的空载输出电压有效值Uo，即Uo=E=K n。;注：式(8-12)是在输出绕组空载时推出的，当输出绕组接上负载后，其输出特性的线性度要变差。为了提高它的线性度，异步测速发电机的负载阻抗一般不低于100KΩ。励磁电源频率大多采用400Hz。;8.1.4 常见磁电式速度传感器及应用; 使用时将传感器固定在被测振动物体上，永久磁铁、铝架和壳体一起随被测物体振动，由于质量块有一定质量，产生惯性力，而弹簧片又非常柔软，因此当振动频率远大于传感器固有频率时，线圈在磁路系统的环形气隙中相对永久磁铁运动，以振动物体的振动速度切割磁力线，产生感应电动势。显然，这个感应电动势与物体的振动速度成正比。通过引线9接到测量电路，就可以测量计算出物体的振动速度。 ;2.磁电式转速传感器;3. 交流测速发电机的应用 交流测速发电机的作用是将机械转速转换为电压信号，常用作转动物体的测速元件、校正元件。若与伺服电机配合，可应用于转速控制或位置控制系统中。在恒速控制系统中，测速发电机将转速转换为电压信号作为速度反馈信号，可达到较高的稳定性和准确度。在计算解答装置中，常作为微分、积分元件使用。 ;4. 磁电式速度传感器的其他应用 由磁电感应原理可知，磁电式速度传感器只适用于动态测量，它能直接测量的是振动物体的速度或旋转体的角速度。但如果在测量电路中接入积分电路或微分电路。那么，它也可用来测量(角)位移或(角)加速度，见图8-9所示。;8.2 霍尔式转速传感器;8.2.2 测速原理 当输入轴转动时，转盘及安装在上面的小磁铁随之一块转动。由于转盘上的小磁铁经过固定在转盘附近的霍尔集成传感器时，使霍尔传感器输出一个矩形电脉冲，经测量电路检测出该脉冲的频率f，根据转盘上放置小磁铁的数量多少，便可计算出被测转速。若在转盘上安装了Z块小磁铁，则转速n为 这种测量方法对被测轴影响小，输出信号的幅值又与转速无关，因此测量精度高，测速范围大致在1~104r/s内。广泛应用于汽车速度和行车里程的测量显示系统中。;8.2.3 霍尔转速传感器的应用 由于霍尔转速传感器具有非接触、体积小、重量轻、耐振动、寿命长、工作温度范围宽、检测不受灰尘、油污、水汽等因素的影响和测量精度高等优点。因此，它在测速方面被广泛采用。;