原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制系统课程设计-超前滞后系统校正
二○一一～二○一二学年第 一 学期
信息科学与工程学院
课程设计报告书
课程名称： 自动控制原理课程设计
班 级： 自动化 2009 级 2 班
学 号： 200904134064
姓 名：
指导教师：
二○一一年 十二 月
控制系统的校正设计
一、设计任务和要求
已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
??
G (??) =
?? ??(0.1?? + 1)(0.01?? + 1)
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下
动态及静态性指标：
?1
(1)在单位斜坡信号??(??) = ??作用下，系统的速度误差系数???? = 100 ?? ；
1
?? ≤ 1时，??(??) = sin ????谐波输入的稳态误差?? ≤ ；
???? 70
°
(2)系统校正后，相位裕量：??(????) 45 ；在幅值穿越频率????之前不允许有
?60 ????/十倍频；
(3)对60????的扰动信号，输出衰减到1/250。
二、对校正前系统的分析
?1
根据速度误差系数???? = 100?? 的设计要求，确定系统开环增益：
?1
?? =?? ?? = 100 ??
这样我们便得到了校正前系统的开环传递函数：
100
G (??) =
?? ??(0.1?? + 1)(0.01?? + 1)
根据开环传递函数用????????????绘出原始系统的波特图：
图 1 原始开环系统的伯德图
采用margin函数计算出未校正系统的增益裕度、相位裕度、相角穿越频率和
幅值穿越频率：
增益裕度????：1.1
相位裕度??0：1.5763
相角穿越频率：31.6228
幅值穿越频率：30.1454
°
显然，相位裕度??0几乎临界稳定，不满足相位裕量??(????) 45 的要求，所以
系统需要校正。
由开环传递函数计算出单位负反馈的闭环传递函数，并用????????????绘出时域单
位阶跃响应图像：
文档评论（0）